重庆理工大学电机及拖动基础课件第4章 异步电机的电力拖动.ppt

第4章（作者：贺晓蓉） ＜0 (n＜－n0) 　　　　　　　　 ＜0 ——定子发出电功率，向电源回馈电能。 ＜0 —— 轴上输入机械功率(位能负载的位能)。 PCu2 = Pe－Pm |Pe | = |Pm|－PCu2 —— 机械能转换成电能(减去转子铜损耗等)。　 制动时的功率 s = －n0－n －n0 第四象限： Pe = m1I22 R2＋Rb s Pm= (1－s ) Pe 第4章（作者：贺晓蓉） 制动效果 Rb ? →下放速度? 。 ※ 为了避免危险的高速， 一般不串联 Rb。 O n T TL n0 －n0 第4章（作者：贺晓蓉） 【例 4.5.1 】 例 4.4.4 中的三相绕线型异步电动机， 拖动 TL = 100 N·m 的位能性负载。现欲采用回馈制动下放 该重物，在转子电路中串联电阻 Rb = 0.015 9 ?。试求： (1) 切换后的瞬间（b点）的制动转矩； (2) 在 d 点下放重物的时的转速。 解：根据例 4.4.4 的计算，在固有特性上 工作时，TM = 309.5 N·m ，sM = 0.233，na = 1 442 r/min，R2 = 0.084 1 ?。 (1) nb = na = 1 442 r/min n0－ nb n0 sb = －1 500－ 1 420 －1 500 = = 1.96 转子串联电阻 Rb 时，TM 不变，sM∝(R2＋Rb) 第4章（作者：贺晓蓉） O n T TL n0 －n0 b a c d Tb = + －2TM sMb sb sb sMb =－ =－85.77 N·m + 2×309.5 0.277 1.96 1.96 0.277 N·m Tb sMb = sM R2＋Rb R2 = ×0.233 = 0.277 0.1 0.084 1 第4章（作者：贺晓蓉） nd = ( 1－sd ) n0 = ( 1＋0.046 ) ×(－1 500) r/min = －1 569 r/min =－0.277× － －1 =－0.046 ( )2 309.5 100 309.5 100 ( )2 sd =－sMb － －1 TM TL TM TL 或者： 第4章（作者：贺晓蓉） nd = ( 1－sd ) n0 = ( 1＋0.046 ) ×(－1 500) r/min = －1 569 r/min 第4章（作者：贺晓蓉） 四、各种制动方法比较 1、能耗制动 优点：制动平稳，便于实现准确停车； 缺点：制动较慢，需增加一套直流电源； 应用场合：要求准确、平稳停车的场合；限制位能性负载下放速度； 2、反接制动 优点：制动强烈、停车迅速； 缺点：能量损耗大，控制复杂。不易实现准确停车； 应用场合：要求迅速停车或要求反转的场合。 3、回馈制动 优点：能向电网回馈电能，比较经济； 缺点：在nn1时不能实现回馈制动； 应用场合：限制位能性负载下放速度，并在nn1情况下采用。 第4章（作者：贺晓蓉） 练 习 题 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 * 以教师画勾的题为准。 下一章 * * 第4章（作者：贺晓蓉） 如果 cos?1