ABS虚拟仿真和汽车制动性能分析.pdf

·信息技术 · 李华强 ,等 ·AB S虚拟仿真与汽车制动性能分析 ABS虚拟仿真与汽车制动性能分析 李华强 ,郭志平 ,杨涛 (内蒙古工业大学 机械学院 , 内蒙古 呼和浩特 0 10051) 摘 　要 :采用滑移率为控制参数通过应用 MA TLAB 与 ADAM S联合仿真 ,实现 AB S的实时控制 功能 ,在同一虚拟样机模型的基础上 ,进行了车速与制动距离的仿真 ;讨论防抱死制动系统可 能的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响 。 关键词 :汽车制动防抱死系统 ;虚拟仿真 ;汽车制动性能 ;通道 ;联合仿真 中图分类号 : U463. 5; TP39 1. 9　　文献标识码 : B 　　文章编号 : 167 15276 (2009) V irtua l S im ula tion of A BS an d Ana ly sis of A utom ob ile Brake Capab ility L I HuaQ iang, GUO Zh iP ing, YAN G Tao ( Inn e r M o n go lia U n ive rs ity o f Te chno lo gy, Ho hho t 010051, C h in a ) A b stract: Th is p ap e r in tro du ce s s im u la tio n o f th e re a l tim e co n tro l fun c tio n o f AB S by s lipp in g ra te a s th e co n tro l p a ram e te r th ro u gh u s in g MA TLAB un ite d s im u la tio n a nd ADAM S , s im u la te s th e sp e e d a n d b ra k in g d is ta n ce an d a na lyz e s th e p o s s ib le co n tro l ch a nn e ls a n d th e ir in flu e nce o n b ra k in g d ire c tio n s ta b ility an d th e b rak ing d is tan ce. Key word s:AB S ; v irtu a l s im u la tio n ; a u tom o b ile b rake cap a b ility; ch ann e l; te amw o rk s im u la tio n 据其研究对象的不同 ,利用 ADAM S软件可将其简化成几 0　引言 个刚体进行分析 。本文研究的重点是车体的速度与制动 距离 、汽车制动稳定性 ,并且对制动车辆作如下假设 :所建 ( ) 现代汽车上大量安装防抱死制动系统 AB S ,既有普 立的模型是在理想的水平路面上行驶 ,忽略空气阻力 ,车 通制动系统的制动功能 ,又能防止车轮锁死 ,使汽车在制 轮滚动阻力 ,紧急制动时断开动力传递 。 动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性 , 防止产 在制动时 ,保证汽车具有良好的方向稳定性是提高汽 生侧滑和跑偏 ,是 目前汽车上最先进 、制动效果最佳的制 车行