工厂电气控制设备 第２版 教学课件 赵明 许缪 编 第六章 电机扩大机自动调速系统的基本环节.pdf
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第六章 电机扩大机自动调速系统的基本环节
• 第一节 电机扩大机
• 第二节 转速负反馈和电流正反馈自动调速系统
• 第三节 电压负反馈和电流正反馈自动调速系统
• 第四节 电动势负反馈和电流正反馈自动调速系统
• 第五节 具有电流截止负反馈环节的自动调速系统
• 第六节 稳定环节
• 第七节 电位器的计算与等效电路
第一节 电机扩大机
一、电机扩大机的工作原理
电机扩大机实际上是一种特殊
的直流发电机。
换向器有两对电刷 ：
横轴电刷
纵轴电刷 （与直流电机不同）
电机扩大机定子上各绕组的分布
1-换向绕组 2-去磁绕组 3-控制
绕组
4-补偿绕组 5-交轴助磁绕组
工作原理示意图
二、电机扩大机的工作特性
1）空载与放大倍数
安培放大倍数 ：
E
K d
A
I N
c c
安培放大倍数即为空载特
性曲线各点的斜率。
U
工程近似计算(线性化)： K A N
I C N C U
N
E E
电压放大倍数： K A d d
U I R
C c c
’
KA 与 K A 的关系：
E N E N N
K d c d c K c
A A
I R N I N R R
c c c c c c c
2）外特性与功率放大倍数
当电机扩大机的转速和控制绕组电流保持额定值时，扩大
机接可变负载RL，其端电压Ud与输出电流Id的对应变化关
系称为电机扩大机的外特性.
根据补偿绕组对电抠反应的补偿程度 ，扩大机外特性可分
为三种情况 :
1．全补偿 ：即补偿绕组安匝等于直轴电枢反应安匝。
。
2． 欠补偿 ：补偿绕组安匝小于直轴电抠反应安匝
3．过补偿 ：补偿绕组安匝大于直轴电枢反应安匝 。
功率放大倍数K :
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