一种基于贝塞尔函数的机器人铣削加工稳定性预测方法.pdf

一种机器人多轴铣削稳定性模型及其构建方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799299 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011553767.9 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人华中科技大学地址

2023-06-02 约2.29万字 23页立即下载

一种高稳定性的AGV机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213008457 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021038114.2 (22)申请日 2020.06.08 (73)专利权人江

2023-02-25 约9.04千字 8页立即下载

基于贝塞尔曲线的双足机器人路径规划研究.doc 基于贝塞尔曲线的双足机器人路径规划研究摘要：在双足机器人相关技术的研究中，路径规划技术是一个重要研究领域，为了解决双足机器人路径规划的问题，本文提出一种基于贝塞尔曲线的方法。首先在机器人路径规划参数输入单元中设定机器人状态参数，然后通过机器人路径生成单元依据机器人状态参数生成四个贝塞尔曲线控制点，最终规划出机器人从起点位置到目标点位置的连续路径，经过计算机仿真实验验证了方法的有效性。关键词：双足机器人；贝塞尔曲线；控制点路径规划 TP242.6 文件标志码：A 文章编号： Path planning for biped robots bas

2016-10-15 约5.33千字 5页立即下载

基于贝塞尔曲线的机器人平滑轨迹生成算法.docx 基于贝塞尔曲线的机器人平滑轨迹生成算法 基于贝塞尔曲线的机器人平滑轨迹生成算法一、引言 机器人在现代工业和许多其他领域中发挥着至关重要的作用。其运动轨迹的平滑性对于提高工作效率、减少能源消耗以及确保操作的准确性和安全性都具有关键意义。贝塞尔曲线作为一种强大的数学工具，在计算机图形学、计算机辅助设计等领域已经得到了广泛应用。将贝塞尔曲线应用于机器人轨迹生成算法中，有望为机器人提供更加平滑、高效的运动轨迹。二、贝塞尔曲线基础 1.定义与数学表达式 贝塞尔曲线是一种以逼近为基础的曲线生成方法。它由一系列控制点定义，通过特定的数学公式来计算曲线上的点。对于一条n次贝塞尔曲线，其数学表达式为： \[

2024-11-02 约4.86千字 12页立即下载

V基于ZMP的双足机器人稳定性分析.pdf 第27 卷第1期佳木斯大学学报 ( 自然科学版 ) Vol. 27 No. 1 2009 年 01 月 Jo rnal of Jiam si University ( Nat ral Science Edition) Jan. 2009 : 1008- 1402( 2009) 01- 0007- 03 ZMP 1,2 ( 1. , , 154007; 2.

2017-07-23 约1.19万字 4页立即下载

一种基于贝塞尔曲线的动态事件流星点提取方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117421613A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311470267.2 (22)申请日2023.11.07 (71)申请人中国科学院光电技术研究所地址

2024-01-15 约1.05万字 11页立即下载

一种基于贝塞尔牛顿的导弹多约束末制导律设计方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114580138 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202111394032.0 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人西北工业大学地址 710072

2023-05-11 约2.32万字 25页立即下载

一种抓取稳定性高度的机器人手腕.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210307890 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192

2023-09-04 约6.72千字 7页立即下载

一种稳定性高的教育机器人底座.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213118150 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021648445.8 (22)申请日 2020.08.10 (73)专利权人天津思琳教育科技有限公司

2023-02-26 约7.05千字 7页立即下载

工业机器人动态稳定性试验方法.docx 3 工业机器人动态稳定性试验方法 1范围本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义，技术要求、试验条件、试验方法（试验结果计算规则）。本文件适用于串联型工业机器人，通用六轴、SCARA、码垛、六轴协作、七轴等各类工业机器人。 2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T1182-2018产品几何技术规范(GPS)几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注 GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12

2024-11-30 约8.05千字 25页立即下载

2025-04-13 约3.3千字 7页立即下载

基于机器学习的矿岩稳定性预测论文.docx 基于机器学习的矿岩稳定性预测论文摘要：随着我国矿产资源的不断开发，矿岩稳定性预测对于保障矿山安全生产具有重要意义。近年来，机器学习技术在各个领域得到了广泛应用，尤其在矿岩稳定性预测方面展现出巨大潜力。本文旨在探讨基于机器学习的矿岩稳定性预测方法，分析其优势和应用前景，为矿山安全生产提供理论支持。关键词：矿岩稳定性；机器学习；预测方法；安全生产一、引言（一）矿岩稳定性预测的重要性 1.内容一：保障矿山安全生产矿山安全生产是矿山企业永恒的主题，矿岩稳定性预测是保障矿山安全生产的关键环节。通过对矿岩稳定性的准确预测，可以提前发现潜在的安全隐患，采取有效措施预防事故发生，保障矿工的生命安全

2025-04-17 约3.48千字 8页立即下载

《贝塞尔函数》课件.ppt 《贝塞尔函数》介绍贝塞尔函数贝塞尔函数是一类特殊函数，在物理学、工程学和数学等领域有着广泛的应用。起源贝塞尔函数由德国数学家弗里德里希·威廉·贝塞尔于1817年首次提出，用于解决天体物理学中的问题。 贝塞尔函数的定义微分方程贝塞尔函数是以下二阶线性微分方程的解：级数解贝塞尔函数可以通过级数展开来定义，其形式为：整数阶当ν为整数时，贝塞尔函数称为整数阶贝塞尔函数。分数阶当ν为非整数时，贝塞尔函数称为分数阶贝塞尔函数。 贝塞尔函数的基本性质线性对于任意常数a和b，有Jν(ax+by)=aJν(x)+bJν(y)。正交性不同阶数的贝塞尔函数在一定范围内是正交的，即∫01Jm(x)Jn(x)dx=0

2025-02-18 约3.72千字 30页立即下载

贝塞尔函数-3.PPT * * 在圆柱形波导中的电磁波传播问题；圆柱体中的热传导问题；圆形（或环形）薄膜的振动模态分析问题；信号处理中的调频合成（FM synthesis）或凯泽窗定义问题； 贝塞尔函数的几个正整数阶特例早在18世纪中叶就由瑞士数学家丹尼尔·伯努利在研究悬链振动时提出了，当时引起了数学界的兴趣。丹尼尔的叔叔雅各布·伯努利，欧拉、拉格朗日等数学大师对贝塞尔函数的研究作出过重要贡献。1817年，德国数学家贝塞尔在研究开普勒提出的三体引力系统的运动问题时，第一次系统地提出了贝塞尔函数的总体理论框架，后人以他的名字来命名了这种函数。方程的来源：在柱坐标系中用分离变量法解方程?2

2019-02-03 约1.01千字 28页立即下载

5章-3贝塞尔函数的性质.ppt 北京科技大学数力系----魏培君第5章柱坐标系下的分离变量法 5.1 极坐标下的拉普拉斯方程 * * 5.2 圆柱坐标系下的亥姆霍斯方程 5.3 贝塞尔方程的求解 5.4 贝塞尔函数的性质 5.5 贝塞尔方程的特征值问题 5.6 综合应用伽玛函数递推关系式此外，伽玛函数与三角函数之间存在下列关系式当 5.4.1贝塞尔函数的零点 m=3 m=2 m=1 m=0 1.0 n=1 n=0 关于的零点及其分布的以下结论：， 1) 对任意给定的实数有无穷多个零点；且当时，的零点都是实数。 2) 当时，；当时，。 3) 除外，的零点都是1阶零点；当

2017-05-17 约小于1千字 24页立即下载