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障碍模型沿轨迹线对称或居中摆放。 障碍摆放 1 2 3 任务说明 赛车通过场地上规定的障碍并通过终点线即可完成比赛任务。 赛车同侧两个轮子必须完整通过单边桥（包括左单边桥和右单边桥）桥面即可完成此障碍任务。 赛车同侧轮子必须完整通过双边桥同侧桥面，即可完成此障碍任务。 机器人放入起始区出发前的要求为：机器人所有部位都不能超过起始区黑色方框的内边线。 √ × √ × √ × × 任务 分值 第一轮 第二轮 A1 森林 5分 A2 V形谷 5分 A3 阶梯路 10分 A4 土丘 10分 A5 铁路口 10分 A6 跷跷板 10分 B1 土坑 20分 B2 单边左桥 15分 B3 单边右桥 15分 B4 双边桥 15分 B5 断崖 20分 完成时间（秒） - 时间分 [120-完成时间（秒）]/2 总分 比赛失败 0分 机器人场地越野赛最后得分 比赛弃权（无获奖资格） 注：参赛队伍该阶段得分占其成绩的60%。 评分标准 第十四届NOC “机器人场地越野” 竞赛规则 主讲人: 李春晓 2016NOC竞赛总则 机器人场地越野赛规则 机器人现场主题创作赛规则 目录 1. 参赛资格。 所有在校中、小学生(含中职)均可以报名参加机器人竞赛。 2 .团队规模 机器人竞赛鼓励参赛者团队协作，要求必须以团队的形式报名参赛，参赛队伍的规模为2 人。 3.比赛内容 比赛内容包含机器人场地越野赛和机器人现场主题创作赛。(场地越野任务的比赛成绩占总成绩60%，现场主题创作赛的比赛成绩占总成绩40%。) 4. 机器人的检录 所有参赛机器人进入场地之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛机器人，需要修改完成之后才能入场。否则会被取消参赛资格。 竞赛总则 NOC: 5.机器人的运行 机器人由参赛队员放入比赛场地的起始区，并在裁判的指令下启动机器人。机器人一经启动必须是自主运行，参赛队员不能借助任何方式帮助机器人导航或者完成任务。机器人离开起始区之后参赛队员不能再接触机器人 6.机器人的维修 机器人从起始区出发后如果发生意外需要维修，参赛队员可以示意裁判申请维修，比赛计时不会暂停。 机器人维修之后必须从起始区重新出发。 竞赛总则 NOC: 7.参赛报名。 所有在校中、小学生(含中职)均可以报名参加机器人竞赛。 今年4月前登陆NOC官方网站进行报名 网站上有竞赛规则可以下载。 有意参与NOC活动的学校或个人可向上海曹文教育科技公司咨询，电话： 021先生 021先生 021小姐　 竞赛总则 NOC: 上海曹文公司取得了全国中小学生信息技术创新与实践活动（简称NOC）机器人场地越野赛唯一协办权，是大赛唯一的器材供应商，同时被全国NOC组委会授予为机器人竞赛器材研发基地。 曹文机器人 http: 上海曹文教育科技有限公司位于上海浦东新区康桥工业园区康桥东路1221号，建有曹文教育产业园占地面积12000多平方米。距离迪士尼公园地铁两站路。 曹文机器人 http: 曹文公司从教材教辅销售公司成功地转型为专注于教育技术信息化研发、信息服务的高科技公司。奉行“以质为根，以诚为本，以信为生”的价值观，全方位服务于学校机器人创新教室，以满足师生、家长的信息技术创新需求。 曹文机器人 http: 公司组建了充满活力的研发，销售团队。 主要成员毕业于 北京大学，清华大学 复旦大学，中国传媒大学 等知名高校 团队充满了想象力和创造力。 曹文机器人 http: 1．软件环境： （1）操作系统：Windows XP、Windows 7任何一种。 （2）编程系统：优斯坦图形化逻辑编程软件(可以从官 网下载)。 2．硬件环境： （1）电脑配置：CPU 1.8G以上，内存1G以上，256M以上显存的显卡。 （2）电脑数量：决赛现场，组委会提供竞赛现场编程用电脑（每队一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘、电脑等）。 （3）带入竞赛现场的机器人，其控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。 1.尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30cm×25cm×20cm（长×宽×高）；离开起始区后，机器人的机构可以自行伸展。 2.控制器：每台机器人只允许使用一个控制器； 3.执行器（电机）：每台机器人允许使用电机共计不超过4 个直流或者闭环电机。 4.传感器：机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器，但传感器的数量不超过4 个； 5.结构：机器人必须使用拼插式结构，不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料； 6.电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池工作电压不得高于9V。 7.每个参赛