冗余组合导航系统的软件设计及可靠性分析.pdf

车载GPS导航系统的软件设计.docx PAGE2 目录 TOC\o1-3\h\z\u5497目录 1 5543摘要 3 15114Abstract 4 1676第1章绪论 5 104231.1研究背景及意义 5 134711.2国内外发展现状及趋势 6 24717第2章车载GPS导航系统相关技术基础 8 214202.1GPS全球卫星定位系统 8 311112.1.1GPS系统组成 8 78092.1.2GPS系统的工作原理 10 285152.2通用分组无限业务——GPRS 12 294322.2.1GPRS系统的组成及

2025-04-08 约3.51万字 87页立即下载

惯性组合导航系统设计与分析.pdf 非线性滤波技术非线性滤波技术马卫华罗建军提纲滤波与估计的关系滤波的基本概念组合导航与滤波的关系导航滤波算法回顾 Bayes滤波非线性滤波算法基本假设

2017-06-13 约8.5万字 53页立即下载

PLC控制系统安全性及软件设计的可靠性分析Research on Decompression Valve Mon-ito.pdf PLC控制系统安全性及软件设计的可靠性分析Researchon DecompressionValveMon-ito PLC控制系统安全性及软件设计的可靠性分析Researchon DecompressionValveMon-itoringTestSystem 摘要可编程控制器具有体积小、通用性强的特点，但是在PLC工业应用中，由于控制环境的差异，导致控制系统存在一定的安全问题，包括硬件安全性、抗干扰性以及软件逻辑故障等问题，该类问题一旦发生可能对控制系统本身的运行造成影响，严重的可能造成生产设备的损坏或者影响生产人员的生命财产安全。应此本文提出了对PLC控制系统安全性以及软件设计安

2025-04-06 约4.26千字 9页立即下载

智能飞行器的冗余导航系统设计论文.docx 智能飞行器的冗余导航系统设计论文摘要：随着科技的飞速发展，智能飞行器在军事、民用等领域得到了广泛的应用。然而，由于飞行器在复杂环境中的不确定性，冗余导航系统在提高飞行器可靠性、安全性方面具有重要意义。本文针对智能飞行器的冗余导航系统设计进行了研究，旨在为我国智能飞行器的发展提供理论支持。关键词：智能飞行器；冗余导航；系统设计；可靠性；安全性一、引言随着科技的飞速发展，智能飞行器在军事、民用等领域得到了广泛的应用。然而，由于飞行器在复杂环境中的不确定性，冗余导航系统在提高飞行器可靠性、安全性方面具有重要意义。以下将从以下几个方面对智能飞行器的冗余导航系统设计进行探讨。（一）智能飞行器冗

2025-04-17 约3.26千字 8页立即下载

2025-04-16 约3.2万字 57页立即下载

高可靠性武器系统冗余设计方法论文.docx 高可靠性武器系统冗余设计方法论文摘要：高可靠性武器系统冗余设计方法对于保障武器系统的高效、稳定运行具有重要意义。本文针对高可靠性武器系统冗余设计方法，从设计原则、设计方法和设计评价等方面进行综述，以期为我国高可靠性武器系统研发提供有益参考。关键词：高可靠性；武器系统；冗余设计；设计原则；设计方法；设计评价一、引言随着科技的不断发展，武器系统对可靠性的要求越来越高。高可靠性武器系统冗余设计方法作为提高武器系统可靠性的重要手段，在武器系统研发中具有广泛应用。以下将从以下几个方面对高可靠性武器系统冗余设计方法进行综述。（一）设计原则 1.内容一：安全性原则 1.1安全性原则是指在冗余设计中

2025-04-06 约3.15千字 7页立即下载

冗余系统可靠性分析及计算方法.pdf 冗余系统可靠性分析及计算方法 mma 2014-05-08 为保证系统的可靠，冗余是最常用的手段，我们常见的冗余级别有 N+1、N+X、 2N、2N+1、2 （N+1）等等不一而足。那么如何去计算不同的冗余级别的可靠性呢？下面我会对不同的冗余级别进行分析，并尝试建立公式来计算不同冗余级别的可靠性。一、定义：

2015-09-18 约6.88千字 5页立即下载

CAN总线冗余系统的研究及可靠性分析.pdf 第卷第期２１５中原工学院学报Ｖｏｌ．２１Ｎｏ．５　年月，２０１０１０ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＯＮＧＹＵＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯ

2017-06-05 约2.15万字 3页立即下载

双冗余can总线设计及可靠性分析-电力文库.doc 双冗余网络在励磁装置中的应用及可靠性分析 李志军杨彦杰（河北工业大学, 天津 300130 ）摘要:为了保证励磁装置的通讯可靠性，本文基于CAN总线的相关理论和技术特点,提出了一种双冗余容错的CAN网络设计理念，采用双模冗余结构同时运行的设计方案，对总线控制器、驱动器、传输介质进行了全面冗余。设计了基于dsPIC 30F6014的带冗余CAN通道的节点硬件部分和适合于励磁装置的CAN总线应用层协议，编制了相关的通讯程序。并分别对单通道CAN和双冗余CAN网络拓扑结构进行了可靠性分析。最后，通过试验验证了冗余总线设计方案的可行性和可靠性。关键词：励磁装置，可靠性，双冗余通讯，CAN网络，

2017-03-02 约5.67千字 6页立即下载

INSGPS松组合导航系统.pdf 组合导航系统 INS/GPS松组合导航系统 一预备知识二INS/GPS松组合导航系统设计三总结一、预备知识 Ø应用卡尔曼滤波解决组合导航问题基本步骤：（1）选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程（2）选取量测量，列写量测方程（3）连续系统离散化（4）利用卡尔曼滤波步骤递推估计出状态（5）利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）一、预备知识 Ø松组合：一预备知识二INS/GPS松组合导航系统设计三总结二、INS/GPS松组合导航系统设计（1）选取状态量（间接法），列写状态方程选择状态变量为 bbbbbbT x[,,,V,V,V,L,

2024-04-03 约1.7万字 19页立即下载

INSDVL组合导航系统.pdf 组合导航系统 INS/DVL组合导航系统一预备知识二INS/DVL组合导航系统设计三总结一、预备知识 Ø应用卡尔曼滤波解决组合导航问题基本步骤：（1）选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程（2）选取量测量，列写量测方程（3）连续系统离散化（4）利用卡尔曼滤波步骤递推估计出状态（5）利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）一预备知识二INS/DVL组合导航系统设计三总结二、INS/DVL组合导航系统设计（1）选取状态量（间接法），列写状态方程选择状态变量为x[xx]T IDVL bbbbbbbbbT x[,,,V,V,V,L,,h,

2024-04-02 约1.12万字 17页立即下载

INSGPS紧组合导航系统.pdf 组合导航系统 INS/GPS紧组合导航系统 一预备知识二INS/GPS紧组合导航系统设计三总结一、预备知识 Ø紧组合一预备知识二INS/GPS紧组合导航系统设计三总结二、INS/GPS紧组合导航系统设计（1）选取状态量（间接法），列写状态方程紧组合需对GPS接收机的时钟偏差进行估计。于是，选择状态变量为 TbbbbbbT x[xx][,,,V,V,V,L,,h,,,,,,,t,t] IGPS171xyzxyzxyzxyzuru171 15121 假设陀螺漂移、加速度计零偏均为有色噪声，组合系统的状态方程为  x(t)F(t)x(t

2024-04-01 约1.33万字 18页立即下载

一种组合导航系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835083 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011643228.4 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人广州

2023-06-04 约1.12万字 11页立即下载

2025年卫星导航系统的精度提升与可靠性增强技术研究报告.docx 研究报告 PAGE 1- 2025年卫星导航系统的精度提升与可靠性增强技术研究报告一、引言 1.研究背景及意义 (1)随着全球经济的快速发展和科技的不断进步，卫星导航系统已经成为现代社会不可或缺的一部分。它广泛应用于交通运输、地质勘探、智慧城市建设等多个领域，对提高生产效率、保障国家安全和促进经济社会发展具有重要意义。然而，传统的卫星导航系统在精度和可靠性方面仍存在一定局限性，特别是在复杂环境和高精度要求的应用场景中，其性能表现难以满足用户需求。 (2)针对现有卫星导航系统的不足，近年来，国内外学者对精度提升与可靠性增强技术进行了深入研究。精度提升技术主要包括高精度定位算法、多源数据融合技术

2025-02-27 约1.39万字 26页立即下载

捷联惯性组合导航系统的滤波器设计与分析的中期报告.docx 捷联惯性组合导航系统的滤波器设计与分析的中期报告本次中期报告的任务是对捷联惯性组合导航系统的滤波器设计和分析进行总结和汇报。在本次研究中，我们主要针对滤波器的设计和性能分析进行了深入的研究。首先，我们对捷联惯性组合导航系统进行了详细的介绍。我们了解到该系统可以在高动态环境下实现高精度的导航和定位，其组合了多种惯性测量单元，如加速度计、陀螺仪等。然而，惯性组合导航系统中的惯性测量单元存在着噪声和漂移等问题，因此需要通过滤波器设计来提高系统的性能。接下来，我们对常见的滤波器进行了概述。在惯性测量单元中，通常会采用低通滤波器和高通滤波器来对信号进行处理。低通滤波器可用于降低高频噪声，而高通滤波

2023-08-21 约小于1千字 1页立即下载