液压与气压传动教案3.doc

教学课题：第一章 绪论 教学目标：1、掌握液压与气压传动系统的工作原理与组成 2、了解液压与气压传动的特点、应用及发展趋势 教学重点：液压与气压传动系统的工作原理与组成 教学难点：液压与气压传动系统的工作原理与组成 教学内容： 一、液压与气压传动的工作原理及图形符号 1、液压传动的工作原理 　　液压千斤顶是常见的液压传动装置，现以液压千斤顶为例简述液压传动的工作原理。 图中：1—吸油管； 2、9—单向阀； 3、10—油管； 4—小活塞； 5—小液压缸； 6—杠杆； 7—大液压缸； 8—大活塞； 11—截止阀； 12—油箱 由图可知，7和8组成上下移动的举升液压缸。6、5、4和2、9组成手动液压泵，向7中供油。当提起6，使4向上移动时，4下腔容积增大，形成局部真空，此时2打开，通过1从12中吸油；当压下6，使4向下移动时，4下腔压力升高，此时2关闭，9打开，液体经3流入7的下腔，使8向上移动，顶起重物。 液压传动的工作原理：以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。 2、液压传动的图形符号 在实际工程中，除某些特殊情况外，液压传动系统中各液压元件一般采用国家标准规定的图形符号来表示，这些符号只表示液压元件的职能，不表示液压元件的结构和参数，通常称为职能符号。我国国家标准GB/T 786.1—2009规定了液压传动的图形符号。 3、气压传动的工作原理 　　现以气动剪切机为例简述气压传动的工作原理，图示位置为剪切前的状态。 图中：1空气压缩机，2冷却器，3分水滤气器，4储气罐，5空气过滤器，6溢流减压阀， 7油雾器，8行程阀，9气控换向阀，10气缸。 气压传动的工作原理：利用空气压缩机把电动机或其他原动机输出的机械能转化为空气的压力能，然后再控制元件的作用下通过执行元件把压力能转化为直线运动或回转运动的机械能，从而完成各种动作并对外做功。 4、气压传动的图形符号 　　 如图所示为气动剪切机的图形符号：1空气压缩机，2冷却器，3分水滤气器， 4储气罐，5空气过滤器，6溢流减压阀，7油雾器，8行程阀，9气控换向阀???10气缸 液压与气压传动系统的组成 液压传动系统的组成 液压传动系统主要由以下几部分组成： 动力装置 主要是指各种类型的液压泵 作用：机械能转化成压力能 执行元件 主要是指各种类型的液压缸和液压马达 作用：压力能转化才机械能 控制元件 主要是指各种类型的液压控制阀 作用：控制和调节油液的压力、流量、和方向。 d. 辅助元件 主要是指各种类型的油箱、过滤器、油管、管接头、压力计等；作用：保证液压系统可靠和稳定地工作 e. 工作介质 工作介质主要是指各种类型的液压油。作用：实现对运动和动力的传递。 2.气压传动系统的组成 气压传动系统的组成与液压传动系统相似，是由气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质组成的，不同于液压传动系统的是气压传动系统的工作介质为空气。 三、液压与气压传动系统的应用 1. 液压传动系统的应用 目前，液压传动系统在下述几方面有普遍的应用： （1）进给运动的传动装置。如磨床的砂轮架和工作台，铣床、刨床、组合机床的工作台，六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架。 （2）往复运动的传动装置。如龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕。 （3）仿形装置。如车床、铣床、刨床上的仿形加工，精度可达0.01～0.02 mm。 （4）辅助装置。如机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杠螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀 具装卸装置、工件输送装置等。 （5）静压支承。如重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杠螺母机构等。 2. 气压传动系统的应用 目前，气压传动系统在下述几方面有普遍的应用： （1）机械制造业。如机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。 （2）电子及电器行业。如硅片的搬运、元器件的插装与锡焊、家用电器的组装等。 （3）石油、化工业。如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。 （4）轻工食品包装业。如酒类、油类、煤气等的罐装及各种食品的包装等。 （5）机器人。如装配机器人、喷漆机器人、搬运机器人、爬墙机器人和焊接机器人等。 四、液压与气压传动的特点及发展趋势 （一） 液压传动的特点　 1. 液压传动的优点： （1）工作平稳、反应快、冲击小，能实现频繁启动和换向。 （2）易于实现过载保护。 （3）易于实现无级调速。 （4）控制