5.4-2车厢侧倾轴线汽车理论A,武汉理工大学,强化版.pdf
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车厢侧倾轴线
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院 1
侧倾轴线和侧倾中心的概念
1）侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线；
2）侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的
瞬时转动中心；其位置由悬架导向机构决定，常用
图解法确定。
侧倾轴线是侧倾中心的连线。
先确定侧倾中心再确定侧倾轴线。
侧倾中心的位置决定于悬架的导向机构，可用图解
法或试验法求得。
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侧倾中心的确定
确定侧倾中心时
①假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动；
②假定车轮与地面间无相对滑动；
③对四连杆机构会用到三心定理。
O12 2 O23 O13
3
1 四连杆机构中相对
O
34
4 两杆的相对运动瞬心
O
14
是相邻两杆延长线的
交点。
O
24
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1）单横臂独立悬架车厢的侧倾中心
O
3 31
O
m
O
2 23
v
d
O
12 1 v
g
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2）双横臂独立悬架的侧倾中心
5
2
O
23 3 O
35
v
d
Or 4 O45 O25 Ol
O
O 24
12
D 1 O51 Om G
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