高低速CAN总线在汽车控制系统中的研究与应用_图文.doc

高低速CAN总线在汽车控制系统中的研究与应用_图文 导读：就爱阅读网友为您分享以下“高低速CAN总线在汽车控制系统中的研究与应用_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 高低速CAN总线在汽车控制系统中的研究与应用 刘立峰??廖力清??凌玉华??(中南大学) ??摘要 ??采用TI公司的TMS320LF2402A作为微控制器兼作网关,构造高低速CAN通信网络,对汽车控 制系统进行控制,讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出高低速CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网,在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景。对CAN总线和DSP进行了简要介绍。 ??主题词 ??CAN总线??控制系统??汽车??研究 实现各种数字信号处理算法而设计的,具有特殊 1??引言 随着汽车计算机控制技术的不断发展,现代汽车上的计算机控制系统越来越多,联系也越来越紧密。现在很多汽车采用CAN(ControllerAr??eaNetwork)总线将它们联系起来。 由于计算机控制单元越来越多,采用单网络CAN总线负荷很重,笔者通过分别构造高、低速CAN网络,对实时性要求高的计算机控制单元采用高速CAN网络传输;其它采用低速CAN网络传输,并采用DSP作为微控制器兼作网关,使传输线束大大简化,可靠性大大提高。 结构的微处理器。 根据汽车计算机控制系统高实时性、高可靠性、高抗电磁干扰能力等要求,特采用TMS320LF2402A芯片作为主微控制器兼做网关,它相对于普通单片机运算速度快,特别适合于像汽车计算机控制等实时性要求很高、电磁干扰严重的场合,而且可以采用高级语言编程(C语言编程),可移植性好。 3.2系统实现 目前,汽车计算机控制已经涉及到动力性、经济性、安全性、可靠性、净化性和舒适性等诸多方面,具体包括发动机控制,变速器控制、巡航控制,制动控制,照明控制,空调控制,雨刷控制,仪表管理系统等,而且各种控制系统的电控单元(ECU)相互联系紧密,需要随时进行实时数据通信,CAN总线作为一种极具应用潜力的控制器局域网总线,近年来在汽车计算机控制系统中得到越来越广泛的应用,并已成为欧洲汽车制造业主体行业标准,代表着汽车电子控制网络的主流发展趋势。汽车计算机控制系统中的所有这些子控制系统通过CAN总线构成一个实时控制系统网络,各控制单元的指令发出去之后,必须保证在一定时间内得到响应,要不然就有可能发生重大事故,这就要求汽车上的CAN通信网络有较高的波特率设置和可靠性。而且,汽车在实际运行过程中,众多节点之间需要进行大量的实时数据交换。若整 2??CAN总线的技术特性