一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置.pdf

动态环境下基于视觉的SLAM技术研究.docx 动态环境下基于视觉的SLAM技术研究一、引言随着机器人技术的不断发展，同步定位与地图构建（SLAM）技术成为了机器人实现自主导航与导航增强功能的核心。其中，基于视觉的SLAM技术更是受到了广泛的关注与研究。在动态环境下，由于存在大量的运动物体和复杂的场景变化，基于视觉的SLAM技术面临着巨大的挑战。本文将就动态环境下基于视觉的SLAM技术进行深入研究，探讨其技术原理、应用场景及未来发展方向。二、视觉SLAM技术原理 视觉SLAM技术是通过摄像机获取周围环境的图像信息，利用传感器数据进行定位和地图构建。其主要技术原理包括环境感知、相机标定、特征提取与匹配、定位与建图等步骤。其中，特征提取与

2025-05-08 约4.86千字 10页立即下载

基于视觉SLAM的室内无人机自主导航论文.docx 基于视觉SLAM的室内无人机自主导航论文摘要：本文针对室内无人机自主导航问题，提出了基于视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的导航方法。通过分析视觉SLAM技术的原理和应用，探讨了其在室内无人机导航中的优势和挑战。本文首先介绍了视觉SLAM的基本概念和关键技术，然后详细阐述了室内无人机自主导航的系统架构和实现方法，最后通过实验验证了所提方法的有效性。关键词：视觉SLAM；室内导航；无人机；自主导航；系统架构一、引言随着无人机技术的快速发展，无人机在室内环境中的应用越来越广泛。室内无人机导航对于提高无人机作业效率和安全性具有重要意义

2025-04-15 约3.92千字 9页立即下载

一种基于语义分割的内腔视觉SLAM方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114463334 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111548927.5 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人哈尔滨理工大学地址 150080

2023-05-04 约7.94千字 8页立即下载

一种基于实例分割的动态环境下视觉SLAM方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114565847 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210177711.0 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人哈尔滨工程大学

2023-05-08 约1.37万字 14页立即下载

一种基于全景环带相机的视觉SLAM方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114463374 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111541844.3 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人杭州环峻科技有限公司地址 310

2023-05-05 约1.48万字 12页立即下载

一种基于TinyML技术的视觉导航装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879673 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210506580.6 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人山东浪潮科学研究院有限公司地址

2023-05-18 约5.73千字 6页立即下载

一种基于双目视觉的全位置焊接小车.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113369762 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110797782.6 (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人新疆大学地址 83

2023-06-19 约1.5万字 18页立即下载

2025-03-09 约4.24万字 60页立即下载

《基于单目视觉与IMU结合的SLAM技术研究》.docx 《基于单目视觉与IMU结合的SLAM技术研究》一、引言随着机器人技术的不断发展，同时定位与地图构建（SLAM）技术成为了研究热点。SLAM技术能够实现机器人在未知环境中的自主定位与建图，对于机器人导航、路径规划、环境感知等任务具有重要意义。单目视觉与IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）的结合，为SLAM技术提供了更加准确、稳定的解决方案。本文将针对基于单目视觉与IMU结合的SLAM技术进行研究，探讨其原理、方法及优势。二、单目视觉与IMU的基本原理 1.单目视觉原理单目视觉通过单个摄像头获取环境图像，利用图像处理技术提取特征信息，从而实现机器人的

2024-12-25 约7.02千字 14页立即下载

单目序列下基于数据强化的 视觉slam技术研究.docx PAGE14 PAGE14 摘要如果没有精确的定位与地图，扫地机器人不可能在特定房间中独立自主的移动，只能随机乱碰，家用机器人没有办法根据指令移动到某个房间。另外外，在虚拟现实和增强现实中，如果没有视觉SLAM提供的位姿估计，用户就无法在场景中漫游。在这几个应用领域中，人们更加迫切地看到需要通过一种视觉SLAM的设计，为整个应用的底层提供能对空间进行精确定位的地图信息，并利用SLAM完成地图的构建或场景的生成。本文研究的是单目序列下基于数据强化的SLAM技术，目的是通过数据强化使相机在场景中更优秀地进行定位，通过优化视觉里程计和闭环检测对环境建图结果进行优化。

2024-12-27 约4.98万字 54页立即下载

单目序列下基于数据强化的 视觉slam技术研究.pdf 摘要如果没有精确的定位与地图，扫地机器人不可能在特定房间中独立自主的移动，只能随机乱碰，家用机器人没有办法根据指令移动到某个房间。另外外，在虚拟现实和增强现实中，如果没有视觉 SLAM提供的位姿估计，用户就无法在场景中漫游。在这几个应用领域中，人们更加迫切地看到需要通过一种视觉SLAM的设计，为整个应用的底层提供能对空间进行精确定位的地图信息，并利用SLAM完成地图的构建或场景的生成。本文研究的是单目序列下基于数据强化的SLAM技术，目的是通过数据强化使相机在场景中更优秀地进行定位，通过优化视觉里程计和闭环检测对环境建图结果进行优化。本文是基

2025-04-22 约4.46万字 42页立即下载

基于单目视觉的小车追踪技术研究.pdf 摘要目标追踪技术在社会的公共安全视频监控、无人汽车自动驾驶、人机交互等领域都具有广泛的应用，具有良好的应用前景。随着信息化、智能化时代的到来，对深入研究目标追踪技术的需求越来越迫切。经过前面学者的不断深入研究，目标追踪技术算法已经取得了非常大的进展。但是，对于运动的目标小车具有随机性，使得目标所在区域的图像帧检测估算不准确，以至于在建立鲁棒的系统模型在更新机制中难以实现。此外，由于追踪小车自身的原因与周围环境变化等各种干扰因素，导致目标小车在外在的环境下引发变化，所以在进行目标追踪时难以实现，最终导致目标物体的追踪失败。目前，基于贝叶斯推理的追踪方法是视觉研究的方法之一。贝叶

2025-02-02 约7.35万字 65页立即下载

2025-03-06 约2.79万字 39页立即下载

一种基于语义SLAM的地图构建方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114462545 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210139118.7 G06T 7/10 (2017.01)

2023-05-05 约1.46万字 11页立即下载

动态场景中移动机器人自主环境适应的视觉语义SLAM技术.docx 动态场景中移动机器人自主环境适应的视觉语义SLAM技术 一、引言随着人工智能技术的飞速发展，移动机器人在各种复杂环境中的应用越来越广泛。在动态场景中，移动机器人需要具备自主环境适应能力，以便在不断变化的环境中准确导航和执行任务。视觉语义SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术作为移动机器人环境感知和自主导航的核心技术，对于提高机器人的环境适应能力具有重要意义。本文将介绍动态场景中移动机器人自主环境适应的视觉语义SLAM技术，分析其原理、方法及应用。二、视觉语义SLAM技术原理视觉语义SLAM技术是一种基于视觉的机器人自主导航技术，通过融合

2025-01-26 约3.97千字 8页立即下载