新轮毂电机驱动电动车电子差速控制系统研究.pdf

( ) 《中小型电机》2003 ,30 6 新的轮毂电机驱动电动车电子差速控制系统研究 　　　 　　　　　　　 45 新的轮毂电机驱动电动车 电子差速控制系统研究 葛英辉 , 　李春生 , 　倪光正 (浙江大学电气学院 ,杭州 　310027) 　　摘要 　本文针对轮毂电机驱动的电动车 ,提出了一种新的电子差速方案 , 并设计了基于 TMS320F2407 DSP 的双轮轮毂电机电子差速协调驱动控制系统 , 葛英辉 　1971 年 4 月 且通过软件设计的改进即实现了单电流传感器检测相电流 ,介绍 3 . 3～5V 的接 生 ,1996 年毕业于西安 口电路 ,提高了转子位置传感器信号检测准确性等 ,实验结果证明了新方案的正 理工大学电力电子技术 确性 。 专业 , 硕士学位 , 讲师 , 　　关键词 　轮毂电机 　电子差速 　DSP2407 　电动车 现在浙江大学攻读博士 学位 。研究方向为电动 Study on Novel Electric Differential Control 汽车用电机及其控制技 术 。 System Used for Inwheel Motor Driven EV Ge Yinghui , Li Chunsheng , Ni Guangzheng 　　Abstract : A novel electric differential strategy used for in - wheel motor driven EV is proposed . The electric differential control system based on TMS320F2407 DSP is de veloped , some novel schemes are discussed in detail . Experimental results validating the effectiveness are advanced . 　　Key words : Inwheel motor 　Electric differential 　DSP2407 　Electric vehicle ( EV) 　　2 　新的双轮毂 电机 电子差速驱 　　1 　引言 ( ) 动方案研究 目前 ,一些新颖的电动汽车 EV 采用独立的 驱动方式 ,其代表是东京电力推出的 IZA 电动车 , 　　根据汽车动力学分析可知 ,车辆转弯行驶时 , 其中集成的技术是一种直接驱动方法 ,每个轮装 汽车外侧车轮的行程比内侧的长 ,如果是通过一 的是轮毂电机 ,不再需要传动机构和差速齿轮 ,可 根整驱动轴将动力传给左右车轮 ,则会由于左右 按所需动力来分配两电机的功率 , 因此整个系统 驱动车轮的转速虽相等而行程又不同的运动学矛 的效率得以提高 , 同时 ,对于这种驱动单元 , 需要 盾引起某一驱动车轮产生滑转或滑移 ,不仅使轮 一个电子差速驱动控制系统 。 胎过早磨损 、无益地消耗功率等 ,而且易使汽车在 现有的相关研究很少 ,其中大部分集中在带 转向时失去抗侧滑的能力而使稳定性