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《双轮载人自平衡电动车驱动控制系统研究》
摘要：
随着智能技术的不断发展和应用，双轮载人自平衡电动车作为新兴交通工具，受到了广泛的关注。本文针对双轮载人自平衡电动车的驱动控制系统进行研究，探讨了其系统架构、控制策略及关键技术，旨在为该领域的进一步发展提供理论支持和实用参考。
一、引言
双轮载人自平衡电动车以其小巧、便捷、环保的特点，在短途出行领域具有巨大的应用潜力。其驱动控制系统的性能直接决定了车辆的稳定性、操控性和安全性。因此，对双轮载人自平衡电动车的驱动控制系统进行研究，对于提升其整体性能和用户体验具有重要意义。
二、系统架构
双轮载人自平衡电动车的驱动控制系统主要由传感器模块、控制模块和
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