双电机电动汽车驱动防滑控制系统研究.docx

双电机电动汽车驱动防滑控制系统研究

目录

双电机电动汽车驱动防滑控制系统研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

双电机电动汽车驱动防滑控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1双电机电动汽车驱动原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2防滑控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3防滑控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

双电机电动汽车驱动防滑控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.1控制器结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.2控制器参数整定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3驱动防滑控制策略实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3.1滑移率控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3.2轮胎侧偏角控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

驱动防滑控制系统仿真与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2仿真实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.1常态行驶仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.2防滑控制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

驱动防滑控制系统实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3.1防滑控制效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3.2系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

驱动防滑控制系统优化与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2系统性能提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

双电机电动汽车驱动防滑控制系统研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

双电机电动汽车驱动防滑控制系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．