机电传动控制 第2版 教学课件 ppt 作者 张志义 第一章 常用低压电器元件.ppt

本课程的培养目标是培养学生工程应用能力。 具体要求如下: 1.熟悉常用控制电器的结构原理、用途、具有合理选 择、使用主要控制电器的能力。 2.熟悉掌握继电器接触器控制系统的基本环节，具有 阅读和分析继电器接触器构成的电气控制系统线路原 理图的能力。 3.掌握PLC的基本工作原理及编程方法，能够根据生产 过程和控制要求进行系统设计和编写应用程序。 4.熟悉典型设备的电气控制系统，具有从事电气设备 安装、调试、维修及管理的基本知识。 第一章 常用低压电器 电气元件 常用电气元件 1.9.2 电磁机构的故障及排除 1.衔铁噪音大 1）衔铁与铁心的接触面接触不良或衔铁歪斜。 2）短路环损坏。 3）机械方面原因。 2.线圈过热或烧毁 3.衔铁不释放 4.衔铁不吸合 5.热继电器的选用与维护 1） 热继电器有两相、三相和三相带断相保护等形式。星形联结的电动机及电源对称性较好的情况可选用两相或三相结构的热继电器；三角形联结的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。 2） 原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流来选择。 3） 对于工作时间较短、间歇时间较长的电动机，以及虽然长期工作但过载的可能性很小的电动机，可以不设过载保护。 4） 双金属片式热继电器一般用于轻载、不频繁起动电动机的过载保护。 5） 热继电器有手动复位和自动复位两种方式。 6.热继电器接入电动机定子电路方式 1.7.3 速度继电器 速度继电器常用于三相感应电动机按速度原则控制的反接制动线路中，亦称反接制动继电器。 它主要由转子、定子和触点三部分组成。 常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型。JY1型能在3000r/min以下可靠工作；JFZ0-1型适用于300～1000r/mm，JFZ0-2型适用于1000～3600r/mm；JFZ0型有两对常开、常闭触点。 一般速度继电器转轴在120 r／mm左右即能动作，在100 r／mm以下触点复位。 1.7.4 时间继电器 在电力拖动控制系统中，不仅需要动作迅速的继电器，而且需要当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时再动作的继电器，这种继电器称为时间继电器。 按其动作原理及构造不同可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等时间继电器。 1.电磁式时间继电器 电磁式时间继电器一般 在直流电气控制电路中 应用较广，只能直流断 电延时动作。 这种时间继电器延时时间的长短是靠改变铁心与衔铁间非磁性垫片 的厚度（粗调）或改变释放弹簧的松紧（细调）来调节的。 2.空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用获得延时的，线圈电压为交流，因交流继电器不能像直流继电器那样依靠断电后磁阻尼延时，因而采用空气阻尼式延时。 3.电子式时间继电器 电子式时间继电器按其构成可分为RC式晶体管时间继电器和数字式时间继电器，多用于电力传动、自动顺序控制及各种过程控制系统中。 （1）RC式晶体管时间继电器 3. 时间继电器的图形符号和文字符号 1.7.5 干簧继电器 干式舌簧继电器简称干簧继电器，是近年来迅速发展起来的一种新型密封触点的继电器。 普通的电磁式继电器由于动作部分惯量较大，动作速度不快；同时因线圈的电感较大，其时间常数也较大，因而对信号的反映不够灵敏。而且普通继电器的触点又暴露在外，易受污染，使触点接触不可靠。 干簧继电器克服了上述缺点，具备快速动作、高度灵敏、稳定可靠和功率消耗低等优点，为自动控制装置和通信设备所广泛采用。 1.7.6 固态继电器 1.概述 固态继电器(SOLID STATE RELAYS)，简写成“SSR”，是一种全部由固态电子元件组成的新型无触点开关器件。 它利用电子元件(如开关三极管、双向可控硅等半导体器件)的开关特性，可达到无触点无火花地接通和断开电路的目的，因此又被称为“无触点开关”。 它问世于70年代，由于它的无触点工作特性，使其在许多领域的电控及计算机控制方面得到日益广范的应用。 2.固态继电器的分类 1） 按负载电源类型分类 2.固态继电器的分类 1） 按负载电源类型分类 2.固态继电器的分类 2） 按安装形式分类 固态继电器可分为装配式固态继电器、 焊接式固态继电器和插座式固态继电器 。装配式固态