机电控制工程基础习题3.doc

《机电控制工程基础》习题3 一、单项选择题 实际生产过程的控制系统大部分是（ ）。 A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 低阶系统 D. 高阶系统 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则（ ）。 A. 没有出射角和入射角 B. 有出射角和入射角 C. 有出射角无入射角落 D. 无出射角有入射角 若开环传递函数为, 此时相位裕量和Ｋ的关系是（ ）。 A. 随K增加而增大 B. 随K增大而减小 C. 以上都不是 D. 与K值无关 下列超前校正装置的最大超前相角的是（ ）。 A. B. C. D. 对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有（ ）。 A. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性 B. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性 C. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性 D. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性 在工程问题中，常用（ ）数学模型来表达实际的系统。 A. 精确的 B. 复杂的 C. 简化的 D. 类似的 正弦输入函数r(t)的数学表达式是（ ）。 A. r B. C. D. 二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为（ ）dB/dec。 A. 40 B. -20 C. -40 D. 0 采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为（ ）。 A． B． C． D． 一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（ ）。 A．越长 B．越短 C．不变 D．不定 设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（ ）。 A. B. C. D. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=（ ）。 A.90° B.-90° C.0° D.-180° 拉氏变换将时间函数变换成（ ）。 A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）。 A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 欲改善系统动性能，一般采用（ ）。 A. 增加附加零点 B. 增加附加极点 B. 同时增加附加零点、极点 D. A、B、C均不行而用其它方法 在各种校正方式中，（ ）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。 A. 并联校正 B. 串联校正 C. 局部反馈校正 D. 前馈校正 设系统的开环传递函数为，要使系统稳定，K值的取值范围为（ ）。 A. K0 B. K40 C. 0K40 D. 0K30 一阶系统 ，G(s)的单位脉冲响应是y(t) =（ ）。 A. B. C. D. Ke-t/T 设开环系统的频率特性为 ,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（ ）rad/s。 A. 0.1 B. 1 C. 10 D. 2 负载效应（ ）。