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基于博图平台的标准焊接工作站仿真环境实现.docx

发布：2024-12-24约3.38万字共60页下载文档
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基于博图平台的标准焊接工作站仿真环境实现

［摘要］近年来，我国工业机器人自动化焊接工艺普及率提升较大，以其稳定并可靠的工作效率受到大多数制造厂商的青睐，特别是在汽车零部件的制作中使用更广，而不同厂家的机器人和控制器使得控制系统变得五花八门，增加了后期的维护难度。

基于此，选用西门子S7-1511作为下位机，编程软件则选用西门子旗下的自动化软件TIAPortal，构建控制系统的网络架构，设计了一套较为标准的焊接工作站控制系统，从而研究发那科机器人、夹具和触摸屏等设备的全套集成控制，并在触摸屏上实现工作站仿真的功能，提高了后期的维护效率。

［关键词］

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