电动刀架控制程序说明.doc

四工位电动刀架工作原理 工作原理： 微机发出换刀信号，控制继电器动作，电机正转，通过蜗轮，蜗杆，螺杆将销盘上升至一定高度时，离合销进入离合盘槽，离合盘带动离合销，离合销带动销盘，销盘带动上刀体转位，当上刀体转到所需刀位时，霍尔元件电路发出到位信号，电机反转，反靠销进入反靠盘槽，离合销从离合盘槽中爬出，刀架完成粗定位。同时销盘下降，端齿啮合，完成精定位，刀架锁紧。反转时间到，继电器动作电机停止。延时继电器动作，切断电源，电机停转，并向微机发出回答信号，加工程序开始加工。 刀架动作顺序 换刀信号----电机正转----上刀体转位----到位信号----电机反转----粗定位----精定位夹紧张----电机停转---回答信号-----加工顺序进行 1：上盖 2：发讯盘 3：小锣母 4：磁钢座 5：大螺母 6：止退圈 7：离合盘 8：离合销 10：反靠销 11：上刀体 12：联接座 13：下刀体 14：中轴 15：蜗轮 16：外端齿 17：反靠盘 18： 螺母 19：螺杆 22：端盖 23：蜗 X4.6 x4.7 x5.0 x5.2 x5.3 x5.4 是刀位输入信号，刀位没到位时，都是高电平，常闭是断开的，刀位转到位时，发讯盘发讯，假设x4.6接通，高电平变成低电平，x4.6常闭接通,由梯形图可以看出此时R55.0=1 R55.1=0 R55.2=0 刀号二进制是001, 表示1号刀, 如果是3号刀,此时X5.1常闭接通,由梯形图看出刀号二进制编码就是011。K0.4是四六工位转换开关,可由参数修改 刀台电机正转 刀号=5 刀号=6 刀号=0 移位指令 将R55中的刀位数据送到R52 指令刀号和R52中的数据一致,R50.4=1 刀号=1 R50.1=1 指令刀号=实际刀号一致 指令刀号=实际刀号 R50.6接通,刀架反转锁紧 反转锁紧时间到,电机反转停止,锁紧时间可由T4参数修改