差分方程在船舶电液比例阀控缸机构建模方法.pdf

第 39 卷第 1A 期 舰    船    科    学    技    术 Vol. 39, No. 1A 2017 年 1 月 SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY Jan. , 2017 差分方程在船舶电液比例阀控缸机构建模方法 何    宏 (广安职业技术学院，四川 广安 638000) 摘 要: 为了克服海洋环境中巨型波浪的恶劣环境，需要为船舶配备升沉运动补偿系统。当前船舶通用的补 偿系统是基于一定的控制算法控制液压系统进行广义补偿，使得平台的广义升沉运动大幅度下降，并消除或减弱由 波浪引起的船舶横向摇动和纵向摇动。本文主要使用电液比例原理建立电液比例阀控缸机构模型以及升沉补偿系统 的数学模型，并用系统识别技术建立了差分方程模型。通过各机构相互的位移及受力模型，解决了船舶升沉补偿系 统滞后大、惯性大的问题。 关键词：升沉运动补偿；电液比例阀控缸机构；差分方程 中图分类号：U661.2+2          文献标识码：A 文章编号： 1672 – 7619(2017)1A – 0046 – 03         doi ：10.3404/j.issn.1672 – 7619.2017.1A.016 Methods for applying of difference equation on electro-hydraulic proportional valve-controlled cylinder HE Hong (Guangan Vocational  Technical College, Guangan 638000, China) Abstract : In order to resist harsh environment of great waves in in oceans, the ships need to be equipped with heave motion compensation system. Currently, universal compensation systems onboard are generalized compensations based on certain control algorithms, which bring the platform’s generalized heave motion down by a large margin, and remove or weaken the side shake and vertical shake caused by the waves. This paper first builds an electro-hydraulic proportional valve- controlled cylinder model based on electro-hydraulic theory and builds a difference equation model through system identific- ation system. The model solves the problems of long delay and huge inertia via shift and force model between modules. Key words: heave motion compensation；elect