电液比例阀及比例控制回路(2015).pdf

第六章第六章第六章第六章 电液比例阀及电液比例阀及电液比例阀及电液比例阀及 第六章第六章第六章第六章 电液比例阀及电液比例阀及电液比例阀及电液比例阀及 比例控制回路比例控制回路比例控制回路比例控制回路 比例控制回路比例控制回路比例控制回路比例控制回路 6.16.1 概述概述概述概述 概述概述概述概述 本本本本 本本本本 6.26.26.26.2 电液比例阀电液比例阀电液比例阀电液比例阀 章章章章 电液比例阀电液比例阀电液比例阀电液比例阀 章章章章 介介介介 介介介介 6.36.3 电液比例控制基本回路电液比例控制基本回路电液比例控制基本回路电液比例控制基本回路 电液比例控制基本回路电液比例控制基本回路电液比例控制基本回路电液比例控制基本回路 绍绍绍绍 绍绍绍绍 6.46.4 电液比例控制工业应用电液比例控制工业应用电液比例控制工业应用电液比例控制工业应用 电液比例控制工业应用电液比例控制工业应用电液比例控制工业应用电液比例控制工业应用 6.16.1 概述概述概述概述 概述概述概述概述 从广义讲，凡是输出量，如压力、流量、位移、速度、加速 度等，能随输入信号连续地按比例地变化的控制系统，都称 为比例控制系统。从这个意义上说，伺服控制也是一种比例 控制。电液比例控制可以分为开环控制和闭环控制。 图6-1 电液比例开环控制系统方框图 图6-2 电液比例闭环控制系统方框图 目前，最常用的分类方式是按被控对象(量或参数)来进行分 类。则电液比例控制系统可以分为： 比例流量控制系统比例流量控制系统 比例流量控制系统比例流量控制系统 比例压力控制系统比例压力控制系统 比例压力控制系统比例压力控制系统 比例流量压力控制系统比例流量压力控制系统 比例流量压力控制系统比例流量压力控制系统 比例速度控制系统比例速度控制系统 比例速度控制系统比例速度控制系统 比例位置控制系统比例位置控制系统 比例位置控制系统比例位置控制系统 比例力控制系统比例力控制系统 比例力控制系统比例力控制系统 比例同步控制系统比例同步控制系统 比例同步控制系统比例同步控制系统 电液比例控制技术的发展动力电液比例控制技术的发展动力 电液比例控制技术的发展动力电液比例控制技术的发展动力 1.传统的液压控制方式是开关型控制。它通过电磁驱动或手动驱动来 实现液压流体的通、断和方向控制，从而实现被控对象的机械化和自 动化。但是这种方式无法实现对液流流量、压力连续地按比例地控制 ，同时控制的速度比较低、精度差、换向时冲击比较大。 2.当需要高性能的速度或位置控制时，以前电液伺服阀曾经是唯一实 用的解决办法。电液伺服阀是一种高技术条件的方向和流量控制阀， 不可避免地带来成本高不可避免地带来成本高、、不耐污染不耐污染、、维修不便等问题维修不便等问题。。在并不需要伺在并不需要伺 服阀的全部性能潜力的应用场合，这些问题可能成为主要的缺点。 3.发展电液比例阀的主要目的在于填补从简单的通/断电磁阀控制与复 杂的