摄像机标定与三维重建研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

学位论文数据集 学位论文数据集 ⅢY iiii●I 帅8 mmw●I 删0 舢4舢5 删7 中图分类号 Tp；c)J 学科分类号 I沈。毛。 论文编号 ／幻／泐7。幺；； 密 级 公萄 学位授予单位代码 10010 学位授予单位名称 北京化工大学 作者姓名 酣、两 学 号 2协年D多。够多 ／ 获学位专业名称 跏 燃与芬协 丝 ·获学位专业代码 E,兽Ito／ 出兹枕髓班 课题来源 。伍湖乏li’ 研究方向 论文题目 抱像耘j=獭多铴锄亓无 关键词 。锄般瓤瓢椽，缸楠霆．掀，≮翮汐院’ 论文答辩日期 枷7．占一 ·论文类型 勘莎绷衫 学位论文评阅及答辩委员会情况 姓名 职称 工作单位 学科专长 指导教师 锄私僻 数摆 北豸伽烯 螽娩砉犯鼢 评阅人1 主4抓稚 酗铷玺 鹏饥编 氆，蝴 评阅人2 他拣 局工一 蜊张愀毛竺．嗡世、么占甩彳。啊 蝴％。族 、 IV4’ 评阅人3 评阅人4 评阅人5 ～，．，旦。D口 答辩委员会主席 弛知 韵≯ d碴f舢陇名右I 渊锨杉灰 答辩委员I 刻概始 到铋≯袈 ’“一缸钐赠 摊能柞耖j 答辩委员2 弓恢成 引私般 托李优嬲 就气谚琉 答辩委员3 ’ 答辩委员4 ◆ ．争 答辩委员5 注：一．论文类型：1．基础研究2．应用研究3．开发研究4．其它 二．中图分类号在《中国图书资料分类法》查询． 三．学科分类号在中华人民共和国国家标准(GB／T 1 3745-9)Ⅸ学科分类与代码》中 查询． 四．论文编号由单位代码和年份及学号的后四位组成． 』 ，--zrps·l- rME 』 ，- 、 J户 摘要摄像机标定与三维重建研究 摘要 摄像机标定与三维重建研究 摘要 本文作者主要围绕摄像机标定、三维重建、空间测量等内容上开展了 一些工作。论文的主要工作有以下五个部分： 1：探讨了摄像机的标定和三维重建的一些基本概念，主要有：(A)线 性模型摄像机标定；(B)针孔模型摄像机标定；(C)立体视觉和空间点的 三维重建。 2：探讨了射影几何的基本知识，主要有：(A)射影变换中的不变量； (B)仿射坐标系与射影坐标系之间的关系；(C)仿射变换与射影变换的代 数表示；(D)空间点、线的表示方法，并对这些概念做出了解释。 3：提出了一种基于正八边形的摄像机标定方法，分析了基于仿射的 摄像机标定方法。 4：提出了一种新型模板：对几种常见的标定模板进行了分析，得出 了它们的优缺点，利用射影变换中的不变量，给出了自己的模板，通过仿 真实验与真实图像实验验证了这一模板的可行性，并基于此模板进行了空 间测量。 5：提出了一种新的算法：给出了基于单幅的平行六面体图的标定新 算法，通过仿真实验验证了该算法的可行性，并结合真实图像实现了空间 测量。 北京化工大学硕士学位论文关键词：计算机视觉，摄像机标定，三维重建，空间测量 北京化工大学硕士学位论文 关键词：计算机视觉，摄像机标定，三维重建，空间测量 I 一 Ⅱ 摘要CAMERA 摘要 CAMERA CALIBRATION AND 3D-RECONSTRUCTION RESEARCHMENT ABSTRACT The main content of this paper is doing some works about camera calibration、3D—reconstruction、metrology and SO on．The main tasks is made up of five parts，there are： 1：Some discussions about basic concepts of camera calibration and 3D-reconstruction．there are：(A)camera calibration based on linear model；(B)camera calibration based pin-pole model；(C)Stereoscopic vision and 3D reconstruction of point． 2：Some discussions about basic concepts of projective geometry， there are：(A)invariants in the projective transformation；(B)the relations between affine coordinate and projective coordinate；(C)the algebrical expression of affine transformation and projective transformation；(D)the me