利用空间正交约束的相机自标定和三维重建.pdf

第 卷 第 期 西 安 交 通 大 学 学 报 ! # 3789! :# ! ! ! ! ! ! ! ! ! 年 月 ! #$$% # ’()*+,’-./0+* /+’1’*2 (*/34)5/16 -;9#$$% 利用空间正交约束的相机自标定和三维重建 舒 远!谈 正!丁礼儒 ! ! !西安交通大学电子与信息工程学院 西安# =$$? 摘要提出了一种用 幅未标定的图像进行三维重构的算法 利用空间 组垂直方向的正交结构与其在图 # 9 ! 像平面上消失点的对应关系!线性计算出相机的内参数!再利用 组匹配线段计算相机在 个视角的运动参 ! # 数!最后根据得到的相机参数采用三角测量法计算空间点的三维坐标值 该算法与利用三正交运动的主动标 9 定法相比!把相机的正交运动约束转换成空间正交结构约束!使用简单!适应性强!可直接利用参数未知的手 持数码相机拍摄图像进行三维重建 对真实的建筑场景图像进行三维重建实验!重建后的三维模型在新视点 9 生成的图像与所观察的场景一致!重构的 个平面夹角与实际值的测量误差在 之内 # \%Z#\XZ 9 关键词$三维重建#相机标定#计算机视觉 中图分类号$ 文献标识码$ 文章编号$ ! # 1A! + $#%!B=. #$$%$#$!B$? ! ! ! ! ! ’)3/5)A/(P’)(75),%#)#1H65//I3/#*%#)(-/+%#*,5.+,%#Q*# A ),)( $ C R5,6%%#)(’%#*,5)#,* $ V54I4# D#%5)# F# G34 $ $ ! # 5CD7787E48;CFG7HICJKHL/HE7GMKFI7H4H IH;;GIH .I0KHIK7F7H (HIO;GJIF .I0KH=$$? @DIHK N N N P $ ! # 47*,5)+, + H7O;8M;FD7LE7GFD;FDG;;LIM;HJI7H