基于结构光和折反射相机的三维重建技术研究.pdf
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摘要
基于结构光的三维重建是目前应用较为广泛的主动式三维重建技术，在大尺寸
三维目标重建或者环境感知中，基于传统相机的结构光三维重建技术，需要多次
建后，借助辅助设备或者复杂算法完成重建坐标系的统一。为此，引入大视场折反
射全景成像系统，折反射成像系统仅需一个反射镜和一个相机即可获取360°水平视
场的图像，在大视场视觉测量中逐渐显现出来。因此，本文研究基于结构光与折反
射相机的三维重建技术。
提出了引入传统相机辅助标定折反射系统的方法。详细地给出了折反射相机的
中心统一球模型、
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