机电设备控制技术项目2.ppt

2）调速阀 2.2.5 液压基本回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一支路的压力，以实现液压执行元件对力或转矩要求的回路。常用压力回路有调压、减压、增压、顺序动作、卸荷和平衡等多种回路。 （1）调压回路 调压回路是利用压力控制阀来控制系统中油液的压力，使系统的压力不超过某个数值，或在工作机构的运动过程中实现各个阶段的不同压力。 1）二级调压回路 2）多级调压回路 （2）减压回路 （3）压力控制的顺序动作回路 （4）平衡回路 （5）卸荷回路 a）利用换向阀中位机能的卸荷回路 b）先导式溢流阀的卸荷回路 速度控制回路是控制和调节液压执行元件运动速度的基本回路。它包括调速回路、快速运动回路和速度换接回路三大类。 （1）调速回路 调速回路按调速方式分为节流调速、容积调速和容积节流复合调速三种回路。其中节流调速回路，结构简单，成本低，使用和维护方便，应用广泛。因此，这里只介绍节流调速回路。 节流调速回路采用定量泵供油，通过改变流量阀过流面积的大小来控制压力油进入执行元件的流量，达到调节执行元件速度的目的。根据节流阀在液压系统中的位置不同，分为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁油路节流调速回路三种形式。 1）进油节流调速回路 2）回油节流调速回路 3）旁油路节流调速回路 行程开关控制的正反转控制电路接线图 3. 检测与调试 按SB1，观察并调整电动机M为正转（模拟工作台向右移动）用手代替挡块按压SQ1并使其自动复位，电动机先停转再反转（反转模拟工作台向左移动）；用手代替挡块按压SQ2再使其自动复位，则电动机先停转再正转。以后重复上述过程，电动机都能正常正反转。若拨动SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。若不符合上述控制要求，则应分析并排除故障。 时间继电器 2.2.1时间继电器 作用：按整定时间长短通断电路 分类： 按构成原理分：电磁式 电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分：通电延时型 断电延时型 时间继电器 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 通电延时闭合动合（常开）触点 (e) 通电延时断开动断（常闭）触点 （f）断电延时断开动合（常开）触点 （g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点 符号 时间继电器 时间继电器 时间继电器 2.2.2 液压传动的工作原理及组成 1．液压传动的工作原理 液压传动装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换为机械能做功。 2．液压系统的组成 动力元件 动力元件即液压泵，它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。 执行元件 执行元件是指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度（或力矩和转速），以驱动工作部件。 控制调节元件 它们包括各种阀类元件，如上例中的溢流阀、节流阀、换向阀等。这类元件的作用是控制液压系统中的油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。 辅助元件 辅助元件如油箱、油管、滤油器等，它们的作用是设置必要的条件以保证液压系统正常地工作。 液压传动系统由以下四个部分组成： 2.2.3 液压传动基本概念 （1）液体的静压力 1MPa=103kPa=106Pa 绝对压力=大气压力+相对压力 （2）静压力的传递─—帕斯卡定律 W= 2．液体动力学 （1）流量与平均流速 流量：单位时间流过某一过流断面的液体体积称为液体的体积流量，用qv表示 平均流速：由于液体都具有粘性，液体在管中的流动时，在同一截面上各点的流速是不相同的，计算很不方便，因而引入一个平均流速的概念，即假设过流截面上各点的流速均匀分布。流速是指液流质点在单位时间内流过的距离s，通常用v表示，即 （2）连续性方程 2.2.4 液压元件 （1）液压泵的工作原理 a）单向定量液压泵 b）单向变量液压泵 C）双向变量液压泵 液压泵按其结构不同分为齿轮泵、