机电设备控制技术模块二液压传动（项目2.1液压基本控制回路）.ppt

* * * * * * * * 2.1 概 述 液压回路的分类 2.2 方向控制回路 2.2.1 单作用液压缸换向回路 2.2 方向控制回路 2.2.2 双作用液压缸换向回路 液压回路 电气回路 2.3 压力控制回路 2.3.1 调压回路 （1）单级调压回路 单级调压回路如图(a)所示，它是最基本的调压回路。压力由溢流阀的调压弹簧调定。溢流阀的调定压力应该大于液压缸的最大工作压力，其中包含液压管路上各种压力损失。 2.3 压力控制回路 2.3.1 调压回路 （2）远程调压回路 如图(b)所示，将起远程调压作用的溢流阀2接在溢流阀1的遥控口上，调节溢流阀2即可调节系统的工作压力。 2.3 压力控制回路 2.3.1 调压回路 （3）多级调压回路 如图 (c)所示，当液压系统需要多级压力控制时，可采用此回路。图中溢流阀1的遥控口通过三位四通电磁换向阀4分别与起远程调压作用的溢流阀2、3相接。换向阀中位时，系统压力由溢流阀1调定。换向阀左位得电时，系统压力由溢流阀2凋定，右位得电时由溢流阀3调定。因而系统可设置三种压力值。溢流阀2、3的调定压力必须低于溢流阀1的调定压力。 2.3 压力控制回路 2.3.1 调压回路 （4）比例调压回路 如图 (d)所示，根据电液比例溢流阀的调定压力与输入电流成比例，连续改变比例溢流阀的输入电流可实现系统压力无级调节。 2.3 压力控制回路 2.3.2 减压回路 减压回路的作用是使系统中的某一部分油路具有低于主油路的稳定压力。 2.3 压力控制回路 2.3.2 减压回路 减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方式获得两级或多级减压，图 (b)所示为利用先导式减压阀7的遥控口接溢流阀8，可由减压阀7、溢流阀8各调得一种低压。但要注意，溢流阀8的调定压力值一定要低于减压阀7的调定压力值。为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低调整压力应不小于0.5MPa，最高调整压力至少应比系统压力低0.5MPa。当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的后面，以避免减压阀泄漏对执行元件的速度产生影响。 2.3 压力控制回路 2.3.3 增压回路 （1）单作用增压缸的增压回路 如图 (a)所示为单作用增压缸的增压回路，适应于液压缸需要较大单向作用力，但行程小、作业时间短的液压系统。在图示位置工作时，系统的供油压力先进入增压缸的大活塞左腔，此时在小活塞右腔即可得到所需的较高压力油。当二位四通电磁换向阀右位接入系统时，增压缸返回，辅助油箱中的油液经单向阀补入小活塞右腔。 2.3 压力控制回路 2.3.3 增压回路 （2）双作用增压缸的增压回路 如图 (b)所示为采用双作用增压缸的增压回路，能连续输出高压油，适应于增压行程要求较长的场合。在图示位置时，液压泵输出的压力油经电磁换向阀5和单向阀1进入增压缸左端大、小活塞的左腔，大活塞右腔的回油通油箱，右端小活塞右腔增压后的高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3被关闭。当增压缸活塞移到右端时，电磁换向阀通电换向，增压缸活塞向左移动，大活塞左腔的回油通油箱，左端小活塞左腔输出的高压油经单向阀3输出。这样，增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压油，从而实现了连续增压。 2.3 压力控制回路 2.3.4 平衡回路 （1）采用单向顺序阀的平衡回路 如图 (a)所示为采用单向顺序阀(也称平衡阀)的平衡回路。单向顺序阀的调定压力应稍大于工作部件自重在液压缸下腔形成的压力。液压缸不工作时，单向顺序阀关闭，而工作部件不会自行下行。 当活塞下行时，这种回路的功率损失大。活塞停止时，由于单向顺序阀的泄漏而使运动部件缓慢下降，所以其适用于工作部件重量不大，活塞锁住时定位要求不高的场合。 （a）采用单向顺序阀 2.3 压力控制回路 2.3.4 平衡回路 如图 (b)为采用液控单向顺序阀的平衡回路。当换向阀处于中位时，液控顺序阀关闭，使工作部件停止运动并能防止因自重而下落。 这种回路适用于运动部件的重量有变化，但重量不太大、停留时间较短的液压系统中。起重机中就是采用的这种回路。为了提高系统的平稳性，可在控制油路上装一节流阀，使液控顺序阀的启闭动作减慢，也可在液压缸和液控顺序阀之间加一个单向节流阀。 （b）采用液控单向顺序阀 2.4 速度控制回路 2.4.1 调速回路 2.4.1.1 节流调速回路 （a）进油节流调速回路 进油节流调速回路 如图 (a)所示，在进油节流调速回路中液压泵输出油液的一部分经节流