机电设备控制技术模块五智能电气控制系统（项目2PLC控制指令及应用）.ppt

1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.1 基本逻辑指令 (2) 指令使用注意 5）O和ON指令是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDN指令并联连接，并联连接的次数无限制，但是因为图形编程器和打印机的功能有限制，所以并联连接的次数不要超过24次。 6）O和ON用于单个触点与前面电路的并联，并联触点的左端接到该指令所在的电路块的起始点(LD点)上，右端与前一条指令对应的触点的右端相连，即单个触点并联到它前面已经连接好的电路的两端（两个以上触点串联连接的电路块的并联连接时，要用后续的OLD指令）。 7）两个或两个以上的输出结果（即线圈）可以并联输出。 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.2 置位/复位指令 置位/复位指令S/R (Set/Reset)的STL、LAD形式及功能，见表5-2。 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.2 置位/复位指令 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.3 边沿脉冲指令 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.3 边沿脉冲指令 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.4 定时器指令 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.4 定时器指令 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.4 定时器指令 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.4 定时器指令 (3) 保持型通电延时定时器TONR . 该定时器用于多个时间间隔的累计定时。通电或首次扫描时，定时器位为O，当前值保持在掉电前的值。输入端IN接通时，当前值从上次的保持值开始继续计时，当累计当前值等于或大于PT端的设定值时，定时器位变为1，当前值可继续计数到32767。 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.4 定时器指令 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.5 计数器指令 S7-200 PLC有三种类型的计数器：增计数器CTU(Count Up)、减计数器CTD(Count Down)和增/减计数器CTUD(Count Up/Down)。 每个计数器均有一个16位当前值寄存器及一个状态位（反映其触点状态）。计数器的当前值、设定值均用16位有符号整数来表示，最大计数值为32767。 计数器总数有256个，计数器号范围为( C0～ C255)。 项目二 PLC控制指令及应用 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.1 基本逻辑指令 编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范围。 LD( Load)指令：常开触点逻辑运算开始。 A (And)指令：常开触点串联连接。 O (Or)指令：常开触点并联连接。 =(Out)指令：输出。 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.1 基本逻辑指令 (1) 指令使用说明 1) LD指令用于与输入母线相连的触点，在分支电路块的开始处也要使用LD指令。 2) 触点的串/并联用A/O指令，输出线圈总是放在最右边，用=(Out)指令。 3) LD、A、O指令的操作元件（操作数）可为I，Q，M，SM，T，C，V，S。=( Out)指令的操作元件（操作数）一般可为Q，M，SM，T，C，V，S。 4) 在PLC中，除了常开触点外还有常闭触点。为与之相对应，引入了以下指令。 LDN(Load Not)指令：常闭触点逻辑运算开始。 AN (And Not)指令：常闭触点串联。 ON(OR Not)指令：常闭触点并联。 这三条指令的操作元件与对应常开触点指令的操作元件相同。 1.1 PLC基本逻辑指令 1.1.1 基本逻辑指令 (2) 指令使用注意 1) 在程序中不要用=(Out)指令去驱动实际的输入(I)，因为I的状态应由实际输入器件的状态来决定。 2) 尽量避免双线圈输出（即同一线圈多次使用），如有双线圈输出，则后面的线圈动作状态有效。 3）A是常开触点串联连接指令；AN是常闭触点串联连接指令；O是常开触点并联连接指令；ON是常闭触点并联连接指令。这4条指令后面必须有被操作的元件名称及元件号，且都可以用于I、Q、V、M、SM、S、T、C、L。 4）单个触点与左边的电路串联，使用A和AN指令时，串联触点的个数没有限制，但是因为图形编程器和打印机的功能有限制．所以建议尽量做到一行不超过10个触点和11个线圈。 项目二 PLC控制指令及应用 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *