服务机器人综述.pptx
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服务机器人;目录;1、闪亮登场;2.1国际篇——剑之所指，心之所向;2.2国内篇——剑啸江湖，莫问琴心;3. 机器人关键技术;3.1共性关键技术;3.2.1前沿创新——模块化重构;3.2.2复杂环境下机器人动力学控制;3.2.3智能认知与感知;3.2.4多模式网络化交互;Thank you;4.机器人软件
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机器人轴承发展现状报告
轴承是国民经济的战略物资，是装备制造业的关键基础件。建国六十多年来，特别是改革开放以来，我国轴承工业持续较快发展，已成为轴承产量和销售额位居世界第三的轴承生产大国。但是，由于发展方式、产业结构、自主创新和品牌建设等方面存在的矛盾和问题，我国轴承工业大而不强，与世界轴承强国还有很大的差距。
我国轴承业继日本、美国和德国之后世界第四。但与世界轴承工业强国相比，我国轴承业还存在较大差距，主要表现为高精度、高技术含量和高附加产品比例偏低、产品稳定性差、可靠性低、寿命短等。
工业机器人轴承是主要应用于工业机器人的轴承，是工业机器人的关键配套件之一。主要包括两大类：一是等截面薄壁轴
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四足机器人分类;; 随后开发了第一台可以爬楼梯的四足机器人PV-II。以及地形适应能力更强的TITAN系列机器人，该款机器人的软硬件齐全，功能比较完备，具有多种运动步态选择。; 日本电气通信大学木村浩(Hiroshi Kimura)等研制成功 Patrush 系列和 Tekken 系列的四足步行机器人。其采用的基于神经振荡子模型 CPG(Central Pattern Generator)的控制策略是最具有创新性的成果。; 最近Boston dynamics 实验室又正在研发wildcat机器人，其时速度将可能达到50英里; 斯坦福大学研制的仿生S
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安防机器人综述
学生：江国来
摘要：本文在介绍安防机器人的背景、市场与研究现状的基础上，探讨了安防机器人的关键技术，最后，对安防机器人的发展方向进行了展望。
一、安防机器人的研究背景
1.1 什么是安防机器人
服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人，是一种能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备[1,2]。
安防机器人是服务机器人的一种，其特征在于：提供包括且不限于指定场景巡视、图像/视频监控、异常情况探测、自动报警、远程操控等功能，能够部分或者全部代替人工执行安保任务。
图 1-1， 安防机器人的应用领域与功能
安防机器人的种类很多，按照服务场所与服务对象区分，可分为：家庭监
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***********什么是搬运机器人？机械臂结构搬运机器人通常由机械臂和末端执行器组成,可以模拟人类手臂的灵活性和精准性。自主移动能力除了可以进行精准抓取搬运,现代搬运机器人还具备自主移动的能力,可以在仓储或工厂环境中自由导航。智能控制系统搬运机器人配备先进的传感器系统和智能控制算法,可以感知环境,规划路径,实现自动化的搬运作业。搬运机器人的应用领域仓储与物流搬运机器人在智能仓储、自动分拣、货物装卸等场景广泛应用,提高工作效率和准确性。制造行业搬运机器人在汽车制造、电子装配、钢铁加工等领域发挥重要作用,协助完成重复性劳动。医疗卫生搬运机器人在医院、制药厂等场所协助运送药品、医疗器械等,提高工
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机器人综述 一、机器人由来、定义 一、机器人由来、定义 由来 · 机器人是众所周知的一种高新技术产品，然而，“机 器人”一词最早并不是一个技术名词。 · “机器人”一词，首次出现在1920年捷克作家卡雷 尔·卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》 中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。 · 1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机 器人。英格伯格被称为“工业机器人之父”。 定义 机器人至今还没有一个统一、严格、准确的定 义，不同国家、不同领域对机器人的定义随基本原 则大体一致。 简言之，机器人是靠自身动力
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腹腔镜机器人技术在妇科手术中的应用与展望
[摘要] 腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个
必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新
方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性
手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。而手术机器人的
出现，又将腹腔镜技术推向新的高峰，现就腹腔镜机器人应用于妇科疾病的诊
治及机器人技术的新进展作以下综述。
[关键词] 妇科疾病；腹腔镜；机器人
Theapplicationanddevelopment ofhysteroscopy a
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服务机器人投资前景;;1、机器人概念、构成与分类;服务机器人是一种半自主或全自主工作旳机器人，它能完毕有益于人类健康旳服务工作，它所面临旳工作环境绝大多数都是未知旳。;第一部分基本情况概述;一般按服务对象和应用目旳分为两大类
专业型机器人
个人、家用型机器人
;;人口旳老龄化带来如老龄人看护，以及医疗旳问题，会带来大量旳财政承担。
服务机器人是当今前沿高技术研究最活跃旳领域之一，它能够完毕有益于人类旳服务工作，有望哺育新旳战略性新兴产业。
具有很强旳技术辐射性与带动性，对增进智能制造装备发展、提升应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强军事国防实力等都具有十分主要旳现实意义。;;第二部分全
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服务机器人应用
目录TOC\o1-4\z\u
一、前言 2
二、服务机器人应用 3
三、智能制造中的机器人系统集成 6
四、机器人与人工智能的融合 9
五、机器人产业的市场规模与结构 13
六、总结分析 16
前言
随着人工智能技术的进一步发展和应用场景的扩展，机器人与人工智能的融合将在更多领域展现其潜力。未来的智能机器人可能会更加普及，不仅在工业和服务领域，还可能进入家庭、教育和娱乐等多个日常生活场景。
投融资与商业模式是推动机器人产业快速发展的核心因素之一。随着投资者的参与和商业模式的多样化，机器人技术正在逐步渗透到更多行
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服务机器人方案服务机器人概述服务机器人方案设计服务机器人关键技术服务机器人应用案例服务机器人未来展望CATALOGUE目录01服务机器人概述CHAPTER服务机器人的定义与分类定义服务机器人是一种能够自主或半自主地执行服务任务的机器人，旨在为人类提供便利的服务或帮助。分类根据服务类型和功能的不同，服务机器人可分为家政服务机器人、医疗服务机器人、导游服务机器人、物流服务机器人等。服务机器人的应用领政服务医疗服务导游服务物流服务清洁、烹饪、看护等家庭服务。手术助手、康复训练、药品配送等医疗辅助。旅游导览、讲解等旅游服务。快递配送、货物搬运等物流作业。服务机器人的发展现状与趋势发
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一、什么是服务机器人 ■服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。 ■例：室外巡逻机器人、外科手术辅助机器人、吸尘机器人、玩具机器人、博物馆的导游机器人。 一些相关技术 ■自主移动机器人平台技术 ■机构和驱动 ■感知技术 ■交互技术 ■自主技术 ■网络通信技术 市场前景 ■日本机器人协会的调查报告显示：2010年，服务机器人估计有171亿美元的市场规模；2025年将近有517亿美元的市场规模。 ■韩国信息通信部调查研究报告指出，2012年全球智能机器人产值将高达2500亿美元。 服务机器人的发展动力 ■社会的老龄化和残疾人服务的需要。
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一种服务机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113333161 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110807166.4
(22)申请日 2021.07.16
(71)申请人 嘉兴易顺智能科技有限公司