群机器人研究综述.pdf

工业机器人感知技术的研究综述.doc 工业机器人感知技术的研究综述 　　摘要：智能感知技术是工业机器人的关键技术，是进行高质量作业的必要条件。本文对工业机器人感知技术进行综述，对感知技术分类、视觉伺服技术等展开论述，最后对工业机器人感知技术进行总结。　　关键词：工业机器人；智能感知；伺服技术　　中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）20-0044-01 　　1 引言　　工业机器人感知系统是将工业机器人内部状态信息和外部环境信息转变为可被机器人识别和执行的信息数据，如可及时反馈生产作业情况，工业机械人具有很大潜力[1-2]。目前，工业机器人可根据形状、大小和?色等执行

2018-10-23 约3.06千字 6页立即下载

脊柱微创手术机器人研究综述.doc 脊柱微创手术机器人研究综述# 唐海峰，王志鹏，何斌** （同济大学电子与信息工程学院，上海 201804） 5 摘要：本文详细综述了脊柱微创手术机器人研究的历史与现状，总结了国内外主要研究机构的研究成果，针对脊柱模型建立和机器人导航与控制问题进行了归纳，并分析了脊柱微创手术机器人研究存在的问题并对以后的研究方向作了展望。关键词：机器人；脊柱微创手术；控制；综述中图分类号：TP242 10 A Study on Minimally Invasive Spinal Surgery Robot Tang Haifeng, Wang Zhipeng, He Bin (Schoo

2017-09-13 约1.84万字 9页立即下载

2024-12-27 约小于1千字 60页立即下载

连续型机器人研究综述.pdf 第32卷第5期 V01．32，No．5 2010年9月 机器人 ROBOT Sep．，2010 DoI：10．3724／sP．J．1218．2010．00688 连续型机器人研究综述 孙立宁，胡海燕，李满天 (哈尔滨T业大学机器人技术

2017-05-25 约3.05万字 9页立即下载

操作机器人的机构研究综述.pdf 第26卷第6期机械设计 V01．26 No．6 2009年 6月 JOURNALOFMACHINEDESIGN Jun． 2oo9 操作机器人的机构研究综述 陈峰，王宸曜 (上海海事大学物流工程学院，上海 200135) 摘要：先将多种多样的

2018-01-23 约1.43万字 3页立即下载

智能机器人发展研究综述与启示.pdf 第45卷第11期天津科技Vol.45No.11 2018年11月TIANJINSCIENCETECHNOLOGYNov.2018 科学与社会智能机器人发展研究综述与启示范漪萍，王晓迪，闻利群 (北京市科学技术情报研究所北京100044) 1234,1234 摘要：智能机器人作为世界第四次产业革命中重点发展领域，已成为我国创新战略中的重要组成部分。通过综述世界智能机器人的发展趋势，客观衡量世界各国高水平智能机器人发展现状，为我国智能机器人研发相关政策的制定以及智能促进机器人产业持续发展提供借鉴。关键词：智能机器人机器人智能化产业革命中图分类号：G301文献标志码：A文章编号：1006

2025-04-30 约1.05万字 3页立即下载

工业机器人综述.docx 论文综述课程名称工业自动化专题题目名称工业机器人研究综述学生学院自动专业班级学号姓名2013年06月26日工业机器人研究综述摘要：介绍了工业机器人的基本组成，特别是工业机器人的核心控制器，提出了控制器要解决的可靠性准确性的问题，并给出了相关的解决方案和策略。最后还列举了一些与工业机器人相关应用的技术。关键词：工业机器人；机器人控制器；机器人应用技术引言工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制

2017-01-07 约4.84千字 5页立即下载

机器人轴承综述.doc 机器人轴承发展现状报告轴承是国民经济的战略物资，是装备制造业的关键基础件。建国六十多年来，特别是改革开放以来，我国轴承工业持续较快发展，已成为轴承产量和销售额位居世界第三的轴承生产大国。但是，由于发展方式、产业结构、自主创新和品牌建设等方面存在的矛盾和问题，我国轴承工业大而不强，与世界轴承强国还有很大的差距。我国轴承业继日本、美国和德国之后世界第四。但与世界轴承工业强国相比，我国轴承业还存在较大差距，主要表现为高精度、高技术含量和高附加产品比例偏低、产品稳定性差、可靠性低、寿命短等。工业机器人轴承是主要应用于工业机器人的轴承，是工业机器人的关键配套件之一。主要包括两大类：一是等截面薄壁轴

2017-01-02 约3.98千字 7页立即下载

服务机器人综述.pptx 服务机器人;目录;1、闪亮登场;2.1国际篇——剑之所指，心之所向;2.2国内篇——剑啸江湖，莫问琴心;3. 机器人关键技术;3.1共性关键技术;3.2.1前沿创新——模块化重构;3.2.2复杂环境下机器人动力学控制;3.2.3智能认知与感知;3.2.4多模式网络化交互;Thank you;4.机器人软件

2017-05-09 约小于1千字 14页立即下载

《工业机器人综述3).docx 论文综述课程名称工业自动化专题题目名称工业机器人研究综述 学生学院自动专业班级学号姓名 2013年 06 月 26日工业机器人研究综述摘要：介绍了工业机器人的基本组成，特别是工业机器人的核心控制器，提出了控制器要解决的可靠性准确性的问题，并给出了相关的解决方案和策略。最后还列举了一些与工业机器人相关应用的技术。关键词：工业机器人；机器人控制器；机器人应用技术引言工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照

2017-01-11 约4.91千字 5页立即下载

四足机器人综述.ppt 四足机器人分类;; 随后开发了第一台可以爬楼梯的四足机器人PV-II。以及地形适应能力更强的TITAN系列机器人，该款机器人的软硬件齐全，功能比较完备，具有多种运动步态选择。; 日本电气通信大学木村浩(Hiroshi Kimura)等研制成功 Patrush 系列和 Tekken 系列的四足步行机器人。其采用的基于神经振荡子模型 CPG(Central Pattern Generator)的控制策略是最具有创新性的成果。; 最近Boston dynamics 实验室又正在研发wildcat机器人，其时速度将可能达到50英里; 斯坦福大学研制的仿生S

2017-12-11 约小于1千字 14页立即下载

安防机器人综述.docx 安防机器人综述 学生：江国来摘要：本文在介绍安防机器人的背景、市场与研究现状的基础上，探讨了安防机器人的关键技术，最后，对安防机器人的发展方向进行了展望。一、安防机器人的研究背景 1.1 什么是安防机器人 服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人，是一种能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备[1,2]。安防机器人是服务机器人的一种，其特征在于：提供包括且不限于指定场景巡视、图像/视频监控、异常情况探测、自动报警、远程操控等功能，能够部分或者全部代替人工执行安保任务。图 1-1，安防机器人的应用领域与功能安防机器人的种类很多，按照服务场所与服务对象区分，可分为：家庭监

2017-06-14 约字 18页立即下载

有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究综述.docx ? ? 有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究综述 ? ? 程庆斌?黎阳摘要：为了研究有机玻璃研抛机器人自动化工艺，本文首先介绍了机器人研磨抛光工艺系统，然后以相关的理论为基础得到了工件表面材料研磨抛光去除模型，最后进行了试验，并对试验结果进行分析得到了加工过程中的各项最佳参数。本文的研究可以作为有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究过程中的参考。关键词：有机玻璃；研抛机器人；去除模型前言：在玻璃制品生产的过程中玻璃打磨工艺发挥着非常重要的作用，玻璃制品的外观和质量都受到玻璃打磨工艺的影响，在玻璃打磨的过程中主要分为两种形式的打磨：首先是外观上的装饰性打磨。主要包括磨线条、花纹、划痕、边缘和倒角；然

2024-09-07 约2.11千字 5页立即下载

机器人路径规划算法研究分析与综述.pdf 齐鲁工业大学学报第３８卷第５期２０２４年１０月出版ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＱＩＬＵＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＶｏｌ.３８Ｎｏ.５Ｏｃｔ.２０２４ＤＯＩ:１０.１６４４２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｑｌｇｙｄｘｘｂ.２０２４.０５.００５【机电与信息工程】 机器人路径规划算法研究分析与综述杨姝慧ꎬ郝子鑫ꎬ李彬∗ 齐鲁工业大学(山东省科学院)数学与统计学院ꎬ山东济南２５０３５３摘要:在自动化和人工智能迅速发展的当下ꎬ移动机器人已广泛渗透至各行各业ꎬ而路径规划技术是确保其自主性和效率的关键ꎮ深度剖析了几类主流的路径规划算法ꎬ包括图搜索、随机采样、智能仿生以及深度强化学习ꎬ揭示了各算法在实

2025-03-15 约2.63万字 10页立即下载

2024-09-04 约1.36万字 29页立即下载

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