基于Haar检测和改进的Camshift的人脸跟踪.pdf

· 光电子 激光 第 卷第 期 年 月 · ２２ １２ ２０１１ １２ Ｖｏｌ．２２Ｎｏ．１２ Ｄｅｃ．２０１１ 　　　　　　 　 　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＯ ｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｌａｓｅｒ 　 　 ｐ 　　　　　　　　 基于 检测和改进的 的人脸跟踪 Ｈａａｒ Ｃａｍｓｈｉｆｔ ＊ ， ， ， ， 李 超 刘铁根 刘宏利 江俊峰 姚晓天 　 （ ， ） 天津大学精密仪器与光电子工程学院 天津 ３０００７２ ： ， 摘要 针对人脸目标的遮挡大角度倾斜和旋转状态下的目标跟踪丢失问题 提出了一种时间回溯的人脸跟踪方 。 ， ， ； 法 以 特征检测和改进 算法为基础 在 分类器中引入时间变量 实现回溯 在概率密度图 Ｈａａｒ Ｃａｍｓｈｉｆｔ Ｈａａｒ ， ， 、 。 ， 像中引入变加权直方图模型 加大了人脸区域的权重 并辅以光照补偿 椭圆模板匹配等方法 实验表明 本文 ， ， 。 算法能够有效克服遮挡问题和丢失问题 效果优于其他算法 并满足实时跟踪的需要 ： ； ； ； ； 关键词 时间回溯 变加权直方图 检测 人脸跟踪 Ｈａａｒ Ｃａｍｓｈｉｆｔ 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３９１．４ Ａ １００５００８６２０１１１２１８５２０５ 　　 　　 － － － Ｆａｃｅｔｒａｃｋｉｎ ｂａｓｅｄｏｎＨａａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｉｍｒｏｖｅｄＣａｍｓｈｉｆｔａｌｏ 　 　 　 　 　 　 　 　 － ｇ ｐ ｇ 　 ｒｉｔｈｍ ＊ ， ， ， ， ＬＩＣｈａｏ ＬＩＵＴｉｅ ｅｎ ＬＩＵ Ｈｏｎ ｌｉＪＩＡＮＧＪｕｎｆｅｎ ＹＡＯ Ｘｉａｏｔｉａｎ 　 　 － 　 － 　 － 　 －