基于Camshift和Kalman滤波算法的动态目标跟踪.pdf

llV雠。肿LlC勰窨髓显番 影■鞠蕴囊 l，fD E 矿 n口…￡Ⅲ4 围甄匝圈 邹小东8，于鸿洋8，张萍6 (电子科技大学，a．电子科学技术研究院；b．电子工程学院，四川成都611731) 算法的跟踪结果进行线性的加权，从而得到目标的最终位置。实验结果显示，该方法具有良好的目标跟踪效果，且具有很强的稳健性。 【关键词】均值漂移；连续自适应均值漂移；卡尔曼滤波；目标跟踪 【中图分类号】TN911．73 【文献标识码】A BasedonCamshiftandKalmanFilter TargetTracking Algorithm ZOU Xiaodon94，YUHongyan98．ZHANGPing“ lnstit眦e Scienceand (o．ResearchofElectronic Technology； and b．College旷ElectronicEngineering，UniversityofElectronicScienceTechnology A Kahnan is inthis tothe Hew Camshiftand 【AbstractloUeet combining filteringalgorithmproposedpaper，according trackingalgorithm estimatethe location theliner methodwithdifferentscalefactors．The resultsshowthatthenew level，accuratelytarget byusing weight experiment algo— ri山mhas androbustness． very goodperformance 【Keywords】Meanshift；Camshift；Kalmanfilter；targettracking 视频图像序列中的目标跟踪是计算机视觉领域的重 1 连续自适应均值漂移算法 要一部分，是视频安全监控、目标跟踪识别、目标跟踪定位 等领域的关键性技术uJ。由于Meanshifi算法具有无参 数、高效、快速等特性，从而被广泛应用于目标跟踪的应用 领域悼J，但是Meanshift算法没有自适应的相关机制，再加用目标颜色直方图的反向投影图为匹配模板，并根据上一 上该算法在目标跟踪过程中没利用目标的运动方向与速度 帧图像的结果自适应的调整窗口的位置与大小，得到当前 等信息，严