基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置.pdf

基于北斗定位及激光雷达的弧垂测量系统、方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112833764 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202110026493.6 (74)专利代理机构合肥初航知识产权代理事务

2023-06-05 约4.28万字 43页立即下载

一种基于激光雷达的盾尾间隙测量装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209927093 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20192

2023-07-28 约6.23千字 8页立即下载

基于激光雷达的实验室二维波面测量装置、系统以及监测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391325 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110704915.0 (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人河海大学地址 21

2023-06-18 约7.35千字 8页立即下载

基于激光雷达的精密三维测量系统论文.docx 基于激光雷达的精密三维测量系统论文摘要：本文旨在探讨基于激光雷达的精密三维测量系统的设计与应用。随着科技的进步，激光雷达技术在测量领域的应用日益广泛，本文从系统组成、工作原理、技术特点以及应用领域等方面对精密三维测量系统进行深入分析，旨在为相关领域的研究与实践提供参考。关键词：激光雷达；精密三维测量；系统设计；应用领域一、引言（一）激光雷达技术的概述 1.激光雷达的原理及发展 1.1激光雷达的基本原理 激光雷达（LiDAR，LightDetectionandRanging）是一种利用激光脉冲进行测距和定位的技术。它通过发射激光脉冲，测量反射回来的光脉冲到达时间，从而计算出目标距离。这

2025-04-03 约6.01千字 17页立即下载

基于激光雷达的精密地形测量系统论文.docx 基于激光雷达的精密地形测量系统论文摘要：本文旨在探讨基于激光雷达技术的精密地形测量系统的设计与应用。通过对激光雷达技术原理的阐述，分析其在地形测量中的应用优势，并探讨系统设计的关键技术及其实际应用案例，为我国地形测量技术的发展提供参考。关键词：激光雷达；精密地形测量；系统设计；应用案例一、引言（一）激光雷达技术在地形测量中的应用优势 1.内容一：高精度测量 1.1激光雷达能够提供高精度的三维空间数据，其测量精度可达到厘米级别，这对于地形测量的准确性要求极高的情况具有重要意义。 1.2相比传统测量方法，激光雷达可以快速获取大量数据，提高工作效率，减少人力成本。 1.3激光雷达不受天气和

2025-04-02 约6.23千字 15页立即下载

激光测量系统及激光雷达.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218601470 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202223047935.4 (22)申请日 2022.11.16 (73)专利权人湖南阿秒光学科技有限公司地址

2023-03-10 约1.21万字 12页立即下载

一种激光雷达扫描系统和装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391295 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110732754.6 (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人昂纳信息技术（深圳）有限公司

2023-06-21 约7.84千字 7页立即下载

一种基于无人机载激光雷达的高速公路横断面测量装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114791281 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210527234.6 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人中测（浙江）勘测设

2023-05-13 约1.14万字 12页立即下载

《基于激光雷达定位导航的多自主移动机器人系统研制》.docx 《基于激光雷达定位导航的多自主移动机器人系统研制》一、引言随着科技的飞速发展，多自主移动机器人系统在众多领域中发挥着越来越重要的作用。激光雷达技术的不断进步为机器人系统的定位导航提供了新的可能性。本文将详细介绍基于激光雷达定位导航的多自主移动机器人系统的研制过程，包括系统设计、硬件组成、软件算法以及实验结果等方面。二、系统设计多自主移动机器人系统的设计主要考虑以下几个方面：定位精度、导航能力、移动性能以及协作能力。在基于激光雷达定位导航的系统中，我们需要设计一个能够高效、准确地获取环境信息的机器人平台。首先，为了实现高精度的定位和导航，我们选择了搭载激光雷达的机器人平台。激光雷达具有

2024-12-14 约8.36千字 17页立即下载

基于机载激光雷达的目标定位误差特性分析.pptx 基于机载激光雷达的目标定位误差特性分析汇报人：2024-01-21 目录contents引言机载激光雷达原理及误差来源目标定位误差特性分析目标定位误差校正方法目标定位精度提升策略结论与展望 01引言机载激光雷达（AirborneLiDAR）是一种主动遥感技术，通过向地面发射激光脉冲并接收回波信号，获取地面三维坐标信息。目标定位误差是影响机载激光雷达数据质量的重要因素之一，对后续的数据处理和应用具有重要影响。因此，研究机载激光雷达的目标定位误差特性，对于提高数据质量、优化数据处理流程、推动相关应用发展具有重要意义。研究背景与意义目前，机载激光雷达目标定位误差的研究主要集中在以下几个方面误差来

2024-06-23 约3.81千字 32页立即下载

基于多线激光雷达的建图与定位技术研究.pdf 摘要近年来，随着科技的快速发展，智能驾驶越来越受到人们的关注。同时定位与建图（SLAM）技术是实现智能驾驶的基础条件。无人车从一个未知的位置开始运动并于运动过程中通过建立环境的模型和完成车辆自身的定位，使得无人车在未知环境中安全行驶。由于受到光线、天气、障碍物等外部的环境因素影响导致视觉相机的成像效果不好，无法获得准确的距离信息等，因此激光雷达是构建环境地图的理想传感器。本文论述了激光雷达的点云数据获取及预处理，对激光点云数据匹配算法进行了研究并针对校园环境的特点，通过激光雷达

2024-09-26 约6.93万字 64页立即下载

基于激光雷达的无人车实时定位建图论文.docx 基于激光雷达的无人车实时定位建图论文摘要：随着无人驾驶技术的不断发展，实时定位与建图成为无人车技术中的重要环节。激光雷达作为一种高精度的三维感知设备，在无人车实时定位与建图方面具有显著优势。本文旨在探讨基于激光雷达的无人车实时定位建图技术，分析其原理、技术难点及解决方案。通过对相关研究现状的梳理，提出一种基于激光雷达的无人车实时定位建图方法，为无人车技术的发展提供理论支持和实践指导。关键词：无人车；激光雷达；实时定位；建图；三维感知一、引言（一）激光雷达在无人车实时定位建图中的应用 1.内容一：激光雷达的优势（1）激光雷达能够提供高精度的三维信息，实现对周围环境的精确感知。（2）激

2025-04-11 约4.75千字 10页立即下载

一种基于GPS和激光雷达模糊融合定位方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987061 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110170825.8 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人福州

2023-06-07 约1.13万字 11页立即下载

基于激光雷达的SLAM和融合定位方法综述 .pdf AutomotiveDigest 基于激光雷达的SLAM和融合定位方法综述代凯申棋仁吴官朴赵阳马芳武 1212121212 .130022.吉林大学汽车工程学院长春 1吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，；，) (长春2130022 【吴官朴.SLAM和融合定位方法综述•：】申棋仁，等汽车文摘2021(2 欢迎引用代凯，，基于激光雷达的[J],)1-8. [Citethispaper]DaiShenQ,WueLal.AReviewofLiDARBasedSLAMandFusionforAuLomo- K,G,MulLi-SensorLocalization[J]. LiveDigesL2

2024-12-05 约4.58万字 8页立即下载

一种基于5G北斗及物联网定位系统适应性光伏板加工装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113363353 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202110609052.9 H01L 21/67 (2006.01)

2023-06-20 约2.06万字 23页立即下载