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激光设备控制系统集成与开发 顺序控制指令 49、顺序控制指令.ppt

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光机电应用技术国家教学资源库 顺序控制指令 课程:《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人:潘康俊 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标: 了解顺序功能图 理解顺序控制指令的功能 掌握顺序控制指令在梯形图中的应用 光机电应用技术国家教学资源库 一、顺序功能图 顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)又称状态转移图,是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种通用的技术语言,是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。 光机电应用技术国家教学资源库 一、顺序功能图 S7-200PLC采用顺序控制设计法时,可用顺序控制指令实现顺序功能图到梯形图的编程。 顺序功能图 梯形图 光机电应用技术国家教学资源库 一、顺序功能图 步1 步0 步2 启动 转换条件1 转换条件2 步0 启动 转换条件1 转换条件2 转换条件3 步1 步2 单周期 循环 光机电应用技术国家教学资源库 二、顺序控制指令的格式及功能 步开始 步转移 步结束 顺序控制继电器 如:S0.0,S0.1,… ;启动,执行第0步 ;步开始 ;步内容 ;满足条件,执行第1步 ;步结束 光机电应用技术国家教学资源库 二、顺序控制指令的格式及功能 光机电应用技术国家教学资源库 三、顺序控制指令的应用 例:利用激光焊接机,对4个工件进行顺序焊接,每个工件的焊接时间均是2s,试利用顺序控制指令进行梯形图的设计。(不考虑移动时间) Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 I0.1 I0.0 工位3焊接 工位2焊接 工位1焊接 工位0焊接 停止按钮 启动按钮 I/O分配表 光机电应用技术国家教学资源库 三、顺序控制指令的应用 工位1 工位0 工位2 启动 T37 T38 工位3 T39 该系统是一个单周期的顺序控制系统。 光机电应用技术国家教学资源库 三、顺序控制指令的应用 ;工位0焊接 ;工位1焊接 光机电应用技术国家教学资源库 三、顺序控制指令的应用 ;工位2焊接 ;工位3焊接 若要实现循环效果,将T40的常开触点控制步转移指令即可,转移的对象为S0.0。 光机电应用技术国家教学资源库 总结: 1.对于顺序控制系统,主要根据顺序功能图进行梯形图设计,将一个系统分成若干步,每一步都包含步开始、步转移和步结束指令。 2.对于单周期系统而言,最后一步的转换条件控制复位指令,结束本步;对于循环系统而言,最后一步的转换条件应该利用步转移指令,转移到初始步。 光机电应用技术国家教学资源库 作业: 当按启动按钮后,自动清洗机依程序设定时间逐次执行.其中泡沫清洗时间10秒,清水洗净20秒,吹干5秒,结束后回到待洗状态。试设计其梯形图。 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束,谢谢!
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