激光设备控制系统集成与开发 激光设备控制器的分类 26 激光设备控制器的分类.ppt

激光设备控制器的分类 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：林烨 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 了解激光设备控制器的分类及其特点 光机电应用技术国家教学资源库 一、激光设备控制器的作用 光机电应用技术国家教学资源库 激光控制 模拟量或者数字PWM信号 控制激光功率 运动控制 工作台和主机的运动控制 其他辅助控制 供气 冷却等 二、运动控制 光机电应用技术国家教学资源库 运动控制是指对机械运动部件的位置、速度、方向等进行实时控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。 运动控制行业是工业自动化行业的一个分支，主要是解决自动化装置精确位置控制和严格的速度同步问题。 二、什么是运动控制 光机电应用技术国家教学资源库 运动控制系统是通过对电机电压、电流、频率等输入变量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使工作机械按照人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。 二、什么是运动控制器 光机电应用技术国家教学资源库 控制器起连接操作人员与伺服系统的作用，其主要任务是通过计算每个预定运动的轨迹，形成控制参数，向伺服系统发出运动指令，同时监测传感器传输的反馈信号并及时调整，保证运动控制系统能够正确运行。 三、运动控制器的发展 光机电应用技术国家教学资源库 最初的运动控制器是独立运行的专用控制器，可以独立完成运动控制、人机交互功等功能，这类控制器主要针对专门的数控设备而设计，不能离开特定的工艺要求二跨行业应用，用户不能根据应用需求而重组自己的运动控制系统。 上世纪末，通用运动控制技术发展迅速并得到广泛应用。近年来，随着通用运动控制技术的不断进步和完善，通用运动控制器作为一个独立的运动控制类产品，已经被越来越多的行业领域所接受。 四、运动控制器的分类 光机电应用技术国家教学资源库 按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为电气运动控制、气液控制和热机运动控制等。 按照应用又分为专用运动控制器和通用运动控制器 按照执行电机分类有旋转式和直线式 按照控制目的分类有调速系统、位置随动系统等 按照电路实现方式有模拟控制、数字模拟混合控制和全数字控制方式 按照主控元件有PLC、DSP、单片机等 五、几种常见的运动控制器 光机电应用技术国家教学资源库 PLC控制主要是以发高速脉冲方式控制，属于位置控制方式，一般点到点的位置控制比较多，也可以实现多轴的顺序启停，主从跟随和多轴同步 基于DSP和单片机的运动控制板卡在运动控制领域占比较大的比重，功能强、应用广泛，容易实现多轴同步、主从跟随和其他复杂运动的控制。美国PMAC、英国TRIO，国内深圳的固高、成都步进、深圳总众为兴、雷赛、白山、厦门微控等。 还有一种是基于在PC上运行软件实现的，比如Mach3数控软件等。 五、几种常见的运动控制器 光机电应用技术国家教学资源库 PMAC运动控制器 TRIO运动控制器 国产固高运动控制卡 五、几种常见的运动控制器 光机电应用技术国家教学资源库 Mach3接口板 基于STM32的3轴运动控制卡 总结： 介绍了激光设备控制器的分类及其特点 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 1、激光设备控制器中采用最多是的什么类型的运动控制器？ 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！ 光机电应用技术国家教学资源库