基于PLC顺序控制指令的气动物料搬运系统的设计.doc
文本预览下载声明
基于PLC顺序控制指令的气动物料搬运系统的设计
HydraulicsPneumaticsamp;Seals,NO.2.2009
基于PLC顺序控制指令的气动物料搬运系统的设计
张立勋韩建海
(河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003)
摘要:本文利用西门子S7—200系列PLC的顺序控制指令,并结合气动知识,详细地介绍了一种气动物料搬运系统的设计过程和设
计方法,为气动顺序控制的设计提供一些参考.
关键词:顺序控制指令;气动;步
中图分类号:TH137.51文献标识码:B文章编号:1008-0813(2009)02—0075-03
PneumaticSystemBasesonScrofPLCiSDesignedtoCarryMaterial
ZHANGLi—unHANJ一hai
(DepartmentofMechantronicsEngineeringHenanUniversity
ofScienceamp;Technology,Luoyang471003,China)
Abstract:Thepassagedetailedlyintroducesproeessandmethodofdesignaboutapneumaticsystemisdesignedtocarrymaterialby
makinguseofscrofs7—200PLCandpneumaticknowledge,andprovidessomereferencefordesignaboutpneumaticsequence
contro1.
KeyWords:scr;pneumatic;step
U日IJ舌
顺序控制指令(SCR)是设计顺序控制的有力武器,
在气压顺序控制中尤为方便.它将程序分为几个程序
步,每步有一个进入条件,程序处理,转换条件和程序
结束等4部分组成.通常顺序控制继电器位SO.0-$31.7
代表程序的状态步.
一
个3步循环的顺序控制流程图如图l所示,在
图1中1,2,3分别代表程序的3步状态,程序执行到
哪一步时,该步状态位置1,其余置0.
循环条件
图l顺序控制流程图
顺序控制指令(SCR)有3条指令组成:
(1)顺序步开始指令(tSCR);
(2)顺序步结束指令(SCRE);
(3)顺序步转移指令(SCRT).
1典型例子讲解
1.1硬件部分设计与分析
1.1.1系统运动结构分析
物料通过真空吸盘由A处搬到B处,搬运步骤
收稿日期:20o8一O8一l3
作者简介:张立勋(1979一),男,硕士研究生,现就读于河南科技大学机电
学院机电专业,从事气动(液压)设备控制部分的设计工作与学习.
为:0—1…234—5—6—7—8—0.系统结构示意图如图
2所示.
下限位开
图2系统结构示意图
1.1.2气动部分原理图
气动部分原理图如图3所示.
限位开关
图3气动部分原理图
1.1.3控制系统流程图
控制系统流程图如图4所示.
75
蒌
液压气动与密封/2009年第2期
03=
图4控制系统沉程图
此流程图表示的逻辑顺序关系非常明确,是图1
的具体化.
10.1连接上限位开关;10.2连接下限位开关;IO.3
连接左限位开关;10.4连接右限位开关.
此外,单箭头左侧为转换条件,双箭头右侧为步处
理结果.
1_2软件部分设计与分析
经过以上分析,根据系统结构示意图和流程图很
容易使用顺序控制指令设计出符合要求的梯形图,如
图5所示.
76
(吸附)
I嘲络I1吸瑰丌始吸附物体,为?叮寐l驶酣延时2秒
lSO2O05广找I.)
薷4步(找I移)
5步(载降
步(放松物体)
SO6
SCAT)
)
HvdraulicsPneumaticsamp;Seals/No.2.2009
步(空载左移)
Sl0
SCRE)
图5梯形图
1.2.1程序分析
此程序虽然较长,但逻辑关系非常清晰,编好程序后
只需简单调试就可正确运行,从而提高了我们的编程效率.
1.2.2运行过程调试分析:
(1)PLc由STOP转换到ON状态时,PLC立即执
行SroP前的状态的下一个状态.例如:STOP前的状态
为步2,则PLC转换为ON时立即执行步3.
(2)通过断电来关闭PLC时,上电后按下启动/复
位按钮l0.0,则系统立即复位(吸盘回到原点),再按一
下10.0系统从第一步开始执行,然后自动循环.
(3)程序运行过程10.0不起作用,如果强制按下
10.O可能会使整个程序错乱.事实上,程序运行过程中
去复位是不必要的.
2总结
(1)顺序控制指令在复杂气压顺序控制中优势明
显,它的使用使程序逻辑关系非常清楚,编程不易出
错,从而提高编程效率.
(2)本文所写程序给出详细注释,在西门子$7-200
系列PLC(CPU224CN)上反复运行,并结合真实的气
压平
显示全部