双通道动态三维成像激光雷达的系统研究的开题报告.pdf

双通道动态三维成像激光雷达的系统研究的开题报

告

一、研究背景与意义：

激光雷达被广泛应用于自动驾驶、机器人感知、测绘地理、气象观

测等领域。而在这些应用中，三维成像激光雷达被认为是实现高精度

量的最佳选择。传统三维成像激光雷达采用单通道设计，只能获取单侧

环境信息。由于车辆行驶环境是复杂多变的，同时感知技术和可靠性要

求都比较高，故而单通道三维成像激光雷达在实际应用中存在一定的局

限性。而对于双通道动态三维成像激光雷达，其在感知能力和可靠性上

将会有更大的潜力。

因此，本研究旨在构建一种双通道动态三维成像激光雷达系统，以

提高车辆行驶环境感知的能力和可靠性。

二、研究内容与方法：

本研究将采取以下主要的内容和方法：

1.系统框架设计：设计双通道动态三维成像激光雷达系统的框架和

结构，确定硬件和软件的选择，并进行系统集成和调试。

2.光电探测器的设计和制造：由于本研究采用了更为先进的双通道

设计，需要对探测器的结构进行更为深入的研究和设计，并进行制造和

测试。

3.系统算法实现：对于双通道动态三维成像激光雷达系统，需要采

用更为复杂的算法来实现环境感知和目标检测等功能。本研究将针对系

统的特殊设计，实现更为高效和准确的算法。

4.实验验证：通过实验验证双通道动态三维成像激光雷达系统的性

能和可靠性，评估其在车辆行驶环境感知中的应用潜力。

三、预期成果：

1.完成双通道动态三维成像激光雷达系统的设计和制造，实现环境

感知和目标检测等功能。

2.推进双通道动态三维成像激光雷达在自动驾驶、机器人感知、

绘地理、气象观测等领域的应用。

3.提高车辆行驶环境感知的能力和可靠性，为智能交通的发展做出

贡献。

四、研究计划：

1.第一年：进行系统框架设计和光电探测器的研究和制造。

2.第二年：实现系统算法，并进行初步调试。

3.第三年：进行实验验证和性能评价，并撰写研究报告。

五、参考文献：

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