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三维激光雷达实习..docx

发布:2017-01-27约小于1千字共22页下载文档
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基于Cyclone软件构建点云模型时分别采用基于控制点、同名平面几何特征、公共点云模型的方法处理,拷屏每步的操作界面铁牛1、加载点云数据,创建数据库。 2选取公共平面来配准点云。选取公共平面的结果公共平面选取结束后通过建立控制点来完成配准四合院1、加载点云数据2、通过创建公共控制点进行配准添加控制点配准后的结果图书馆创建数据库加载点云数据配准 配准结果 九龙壁加载点云数据选取点云的一部分区域进行导出(.xyz)然后在GEOmagic中导入点云文件,进行着色以及去噪处理,然后进行封装,最后贴上图片。 这是最后的配图结果 垃圾桶加载垃圾桶点云数据 对原始数据进行去噪处理后进行手动注册手动注册先是1和2匹配,合并到组1 然后是组1和3匹配合并成组1最后组1和4匹配 这是最后的匹配结果
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