永磁同步电动机伺服系统再生制动过程分析.pdf

．墼皇垫．一．一．．一．．．．．．．一．．．．．．。一。．．一．．．一．．一．．茂嬲删糍黼墓囊暖霜 TM351 中图分类号：131341 文献标志码：A 永磁同步电动机伺服系统再生制动过程分析 章玮，潘剑，梁文毅 (浙江大学电气工程学院，杭州310027) 摘 要：针对永磁同步电动机伺服系统定位速度快、精度高的要求，从转子磁链定向的永磁同 步电机矢量控制模型出发，分析了电机再生制动的原理和过程，以及采用SVPWM调制方式下能 量回馈的过程。实验结果表明了理论分析的正确性和可行性。 关键词：伺服系统；永磁同步电动机；再生制动；实验；矢量控制 Researchon ofPermanent MotorServo RegenerativeBraking MagneticSynchronous System ZHANG Wei，PANJian，LIANG Wen·．yi of (ElectricalEngineeringCollegeZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) and ale factorsin servo Abstract：Locatingspeedprecisionkey permanentmagneticsystem．According tothis thevectorcontrolmodelofPMSMbasedonrotor problem，from and of are the inSVPWMmodeisdis- processregenerativebrakinganalyzed，andenergyflowingprocess resultshowedcorrectnessand oftheoretical cussed．Finally，experiment feasibility analysis． Words：Servo control Key system；PMSM；Regenerativebraking；Experiment；Vector 控制i。=0是一种简单易行的控制方法，在产生转 O 引 言 矩一定情况下，所需定子电流最小，可以大大降 永磁同步电动机具有体积小、重量轻、结构简 低铜耗，提高效率。采用i。=0的控制方式，电磁 单、效率高、运行可靠、易维护等特点，广泛应用 转矩￡和转子磁链及定子电流q轴分量成正比， 于各类伺服系统中。伺服系统，也称为随动系统， 又由于与i。相互解耦，因此只要在运行过程中保 其主要控制目标是迅速跟踪指令的任意变化。而制 证i。=0，电磁转矩就只受定子电流g轴分量的控 动过程是影响伺服系统动态响应性能的重要因素， 制，从而使永磁同步电机的矢量控制获得与直流 尤其是定位过程，直接影响系统的定位速度与定位 电动机相同的控制性能。在矢量控制转速模型的 精度，并且影响处于频繁起制动状态运行的伺服系 基础上，加入位置环，即可得到转子磁链定向矢 统的效率。因此，研究伺服系统的制动过程对加快 量控制的永磁同步电机伺服控制模型，如图l所 系统的定位速度，提