第四章 伺服电动机与伺服系统.pdf
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第三部分微特电机
第4章
伺服电动机与伺服系统
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Chapter 4 Servo Motor
§4-1 Outline
伺服电动机又称执行电机,在自动控制系统中作为执行
元件。
功能:电压信号转轴的角位移或角速度
分类:直流伺服电机功率较大,几百瓦,也可达数千瓦。
交流伺服电机两相伺服电动机,功率较小,数十瓦。
自动控制系统对伺服电动机的基本要求:
宽广的调速范围
机械特性和调节特性为线性
无“自转”现象控制电压为零时能立即自行停转
快速响应
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Chapter 4 Servo Motor
§4-2 DC Servo Motor
结构与分类
传统型直流伺服电动机
其结构与普通直流电动机基本相同,它可以再分为电磁
式和永磁式两种;
定子铁心冲片 电枢冲片
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Chapter 4 Servo Motor
低惯量型直流伺服电动机 定子有永久磁铁;
A. 盘形电枢直流伺服电动机: 气隙位于圆盘两边;
圆盘上有印刷绕组
或绕线式绕组;
绕组的径向段为有
效部分,电流沿径
向流过圆盘;
电枢绕组有效部分
的裸导体表面兼作
换向器。
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Chapter 4 Servo Motor
A. 盘形电枢直流伺服电动机:
1
2
S N
3
N S
4
N
S
1
N S 绕组
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Chapter 4 Servo Motor
B. 空心杯电枢永磁式直流伺服电动机
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