基于单片机的自动避障小车.docx

基于单片机的自动避障小车设计.pdf 基于单片机的自动避障小车设计一、本文概述随着科技的发展和的日益普及，自动避障小车作为智能机器人的重要应用领域之一，其设计与实现具有重要意义。本文旨在探讨基于 单片机的自动避障小车设计，包括硬件平台的选择、传感器的配置、控制算法的实现以及整体系统的集成。本文将首先介绍自动避障小车的背景和研究意义，阐述其在实际应用中的价值和潜力。接着，详细分析单片机的选型依据，以及如何利用单片机实现小车的避障功能。在此基础上，本文将深入探讨传感器的选取和配置，包括超声波传感器、红外传感器等，以及如何通过传感器获取环境信息，为避障决策提供数据支持。本文还将介绍控制算法的设计与实现，包括基于模糊控

2024-12-07 约8.27千字 15页立即下载

基于-51单片机的自动巡线避障小车.doc PAGE 唐山师范学院本科毕业论文题目 基于单片机的智能小车的设计学生 *** 指导教师 *** 副教授年级 2008级专业电子信息科学与技术系别物理系唐山师范学院物理系 2012年5月郑重声明本人的毕业论文是在老师的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。毕业论文作者（签名）：年月日目录摘要 3 第一章引言 3 第

2018-10-21 约9.88千字 19页立即下载

基于51单片机的自动避障感光小车.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：基于51单片机的自动避障感光小车学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：基于51单片机的自动避障感光小车摘要：本文主要介绍了基于51单片机的自动避障感光小车的研发过程。首先，对自动避障感光小车的基本原理进行了阐述，包括51单片机的应用、传感器的工作原理等。接着，详细介绍了小车的硬件设计和软件设计，包括电路图、程序流程图等。最后，对小车在实际应用中的性能进行了测试和分析，验证了小车的避障性能和稳定性。本文的研究成果为类似项目的开发提供了有益的参考。随着科技的不断发展，自动化技术逐渐渗透到各个领域。自动避障技术作

2025-03-20 约1.38万字 27页立即下载

基于单片机的自主避障小车的设计.docx 绪论 1.1课题研究背景及意义智能化是现代社会的代表性产物，是未来的发展趋势。本课题首先体现了汽车障碍物的智能化机理，其理论、分析方法和设计创新为建造机器人、小型机器人、机器人等提供了一定的依据，家用吸尘器等自动和半自动机器人。此外，汽车也是玩具发展的方向。为了弥补中国玩具市场的技术不足，实现经济增长，形成商业价值，智能汽车是汽车工业发展的必然趋势。在这种情况下，随着第一个机器人的诞生，智能车辆的研究具有重要的意义，当飞行员睡觉睡觉的时候，机器人已经发展到航空、交通等领域。近年来，机器人的智能化水平不断提高，人们的生活方式也发生了变化，在研究、认识和改变自然的过程中，制造机器一直是人

2024-12-26 约2.65万字 46页立即下载

基于单片机的红外避障小车设计.doc 2013届毕业设计(论文) 题目: 基于单片机的红外避障小车 学院: 浦江学院专业: 电子信息工程班级: 电子0905 姓名: 徐博指导老师: 杨小健起讫日期: 2012-12-12～2013-06-10

2017-09-15 约1.43万字 43页立即下载

基于单片机的智能避障小车设计.doc 目录摘要 1 Abstract 2 引言 3 第一章总体设计方案 4 §1.1设计要求 4 §1.2系统设计方案 4 §1.3总体设计 5 §1.4功能说明 5 第二章硬件的选择与组成 6 §2.1单片机的选择 6 §2.2避障模块的选择 7 §2.3驱动模块的选择 8 §2.4电源方案 10 第三章软件程序流程图 11 §3.1主流程图 11 §3.2 模块程序设计说明 11 §3.3 超声波避障程序 12 §4.2驱动模块程序 13 第四章电路调试 14 §4.1硬件调试 14 §4.2软件调试 15 §4.3系统联调 15 §4.4 实现功能 15 第五章总结与

2017-09-20 约1.43万字 26页立即下载

基于单片机的自主避障小车的设计.pdf 1绪论 1.1课题研究背景及意义智能化是现代社会的代表性产物，是未来的发展趋势。本课题首先体现了汽车障碍物的智能化机理，其理论、分析方法和设计创新为建造机器人、小型机器人、机器人等提供了一定的依据，家用吸尘器等自动和半自动机器人。此外，汽车也是玩具发展的方向。为了弥补中国玩具市场的技术不足，实现经济增长，形成商业价值，智能汽车是汽车工业发展的必然趋势。在这种情况下，随着第一个机器人的诞生，智能车辆的研究具有重要的意义，当飞行员睡觉睡觉的时候，机器人已经发展到航空、交通等领域。近年来，机器人的智能化水平不断提高，人们的生活方式也发生了变化，在研究、认识和改

2025-04-26 约2.71万字 24页立即下载

避障小车基于80C51单片机的智能小车设计.doc 摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果基本满足要求，本文着重介

2017-08-14 约2.19万字 47页立即下载

计算机硬件及网络基于51单片机的自动避障小车的研究与设计.doc 基于51单片机的自动避障小车的研究与设计徐永杰 (西南林学院计算机与信息科学系，云南昆明 650224) 摘要：本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动避障的设计与实现，能在有障碍物的情况下判断并自动躲避。自动避障是基于自动避障小车（AAOV—auto-avoid obstacle -vehicle）的机器人系统。实验中采用反射式红外传感器采集外界信号，红外反射式传感器采集后的信号经A/D转换器转换为数字信号，再由单片机对数字信号进行处理，控制电机，躲避障碍物。系统控制核心采用AT89C51单片机,电机驱动芯片采用TA7267BP，利用三相电机来控制避障小车的转向，A/D转

2018-09-05 约2.75万字 45页立即下载

基于51单片机小车循迹避障系统.doc 毕业论文（设计）题目：基于51单片机的小车循迹避障系统学院：电气工程学院学号：姓名：专业年级：指导老师：基于51单片机的小车循迹避障系统专业：电子信息工程姓名：指导教师：摘要随着社会的发展，智能化越来越受到人们的关注。本设计通过模拟汽车的自动行驶及避障功能，来实现智能化。在此设计中，用STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从

2018-09-17 约2.22万字 42页立即下载

基于单片机控制的智能循迹避障小车.ppt “开启智能驾驶新时代” ——智能循迹避障小车 单片机舵机超声波两侧超声测距电机驱动电机防追尾红外探测，寻迹光电传感器蓝牙串口电源稳压模块防反充太阳能太阳能对锂电池充电电路电机驱动原理图电机驱动模块小车全图整体布局和走线加太阳能板小车舵机和超声波模块本模块主要用于壁障：通过超声波和舵机相互配合，实现多方位判断小车寻迹模块深入方向：家庭轿车自动入出库02实现基本寻迹功能。01这是我们在调试过程中遇到的问题：与墙角一定角度，超声波不能检测到，导致侧面撞车

2025-03-25 约小于1千字 12页立即下载

基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计论文.doc 本科毕业论文(设计) 论文题目基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能小车。利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制，小车的速度通过液晶屏来显示。整个系统的电路结构较简单

2017-02-05 约字 34页立即下载

基于STC89C52单片机智能避障小车设计.docx PAGE 1- 基于STC89C52单片机智能避障小车设计一、1.系统概述 1.智能避障小车作为一种典型的嵌入式系统，其设计理念在于实现对周围环境的实时感知与智能决策，以实现自主导航和避障功能。在当今科技日新月异的背景下，智能避障小车在物流、安防、家庭服务等领域展现出广阔的应用前景。本设计以STC89C52单片机为核心控制单元，结合超声波传感器、红外传感器等多种传感器，实现了对周围环境的精准探测和智能处理。通过精心设计的硬件电路和软件算法，小车能够根据环境信息自主调整行驶路径，确保在复杂环境中安全、高效地行驶。 2.本系统采用模块化设计，将整个系统划分为多个功能模块，包括传感器模块、控制模块

2025-03-20 约2.35千字 5页立即下载

基于单片机的红外避障小车【毕业设计论文】.doc 毕业设计(论文) 题目: 基于单片机的红外避障小车 学院: 浦江学院专业: 电子信息工程 2013 年 06 月摘要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，融合了机械，计算机硬件，软件，电子，人工智能等多种科学技术的知识，可以涉及到当今许多前言领域的技术。本设计主要由单片机控制系统模块、电机驱动

2017-08-16 约1.71万字 43页立即下载

2025【基于单片机的智能避障小车设计5800字】.docx PAGE PAGE2 基于单片机的智能避障小车设计摘要随着高速公路的快速发展，更多的人驾驶汽车出行，车流量越来越大。在这种背景下，智能汽车必将成为未来汽车产业的发展趋势。本文针对自动小车行驶中可能出现的避障问题，设计了自动避障系统。本文首先通过智能小车的发展背景和设计内容的分析，然后进行控制芯片、传感器和驱动电机选择的方案设计及论证，最终确定总体方案。系统设计包括硬件设计和软件设计，其中硬件设计包含单片机最小系统设计、电源电路设计、超声波检测电路设计、报警设计和驱动电路设计。利用超声波传感器检测与障碍物间的距离，然后将检测信号发送至单片机，当测量距离小于设定的最小距离时

2025-03-16 约1.06万字 25页立即下载