《工程力学》课件第三章1.pdf
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第三章 力系的平衡条件与构架的组成规律
§3-1 平衡方程的解析形式
F 0 F 0
R i
一、空间一般力系的平衡充要条件:
M M (F ) 0
O O i
又 FR (Fix )2 (Fiy )2 (Fiz )2
2 2 2
M O (M x (F )) (M y (F )) (M z (F ))
Fx 0
Fy 0
空间一般力系 Fz 0
平衡方程的基本形式为:
M x (F ) 0
M y (F ) 0
1
M z (F ) 0
二、各种特殊力系下的平衡方程
F x 0
空间汇交力系的平衡方程为: F y 0
F z 0
因为各力线都汇交于一点,各轴都通过汇交点,故各力矩方程
都成为了恒等式。
Fz 0
空间平行力系的平衡方程
M x (F ) 0
(设各力线都 // z 轴):
M y (F ) 0
因为 m z ( F ) 0
F x 0
F y
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