末端执行器及超声切割止血系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117883152A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410282365.1
(22)申请日2024.03.13
(71)申请人苏州康多机器人有限公司
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末端执行器主要内容掌握工业机器人末端执行器的主要类型和功能特点。末端执行器末端执行器是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件，它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。末端执行器大致可以分为以下几类：● 夹钳式取料手● 吸附式取料手● 专用操作器及转换器● 仿生多指灵巧手夹钳式取料手 夹钳式取料手由手指（手抓）和驱动机构、传动机构及连接与支撑元件组成。 1-手指 2-传动机构 3-驱动装置 4-支架 5-工件手指 手指是直接与工件接触的部件。手部松开和夹紧工件，就是通过手指的张开与闭合来实现的。V型指 两个手指
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二、工装夹具的安装环境
三、工装夹具的选用
;已知夹持工件是汽车轮毂模型，铝合金材质，表面平整，质量在0.5kg左右，并且正反两侧的特征不同，如图1所示。;根据工艺流程，轮毂需要经过打磨、检测、加工等工序，现需要选取不
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仿生咬合式末端执行器的结构与控制系统设计
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1.内容综述................................................2
1.1研究背景与意义.......................................2
1.2仿生咬合式末端执行器的定义与特点.....................3
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(10)授权公告号 CN 214128658 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202022311336.3
(22)申请日 2020.10.16
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(10)授权公告号 CN 210306306 U
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(21)申请号 20192
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超声切割止血刀
操作流程;内容：;1、连接电源，接好脚踏板线路。
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;大家应该也有点累了，稍作休息;6、术毕关闭主机电源，将扭力扳手套入手柄底部的刀头上逆时针旋松刀头，卸下刀头。;7、拔掉电线，手柄上好保护套，登记本上做好登记。;注意事项
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未知驱动探索，专注成就专业
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末端执行器毕业设计
引言
末端执行器是机器人学中的重要组成部分。它位于机器人的末端，负责完成各种任务，比如抓取、搬运、装配等。在毕业设计中，我们将设计一种末端执行器，并研究其性能和应用。
目标
本毕业设计的目标是设计一个具有多功能的末端执行器，能够完成不同的任务。同时，我们还将研究该末端执行器的关键性能指标，并探索其在工业自动化、医疗护理等领域的应用。
设计方案
1.机械结构设计
末端执行器的机械结构设计是设计过程中的重要环节。我们将采用三维建模软件进行设计，并考虑以下几个方面：
结构稳定性：保证末端执行器在操作过程中具有足够的稳定性，以防止
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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
黄瓜抓持特性与末端采摘执行器
学号：
姓名：
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专业：
指导教师：
起止日期：
黄瓜抓持特性与末端采摘执行器
摘要：黄瓜作为一种常见的蔬菜，其采摘自动化是现代农业生产的重要方向。本文针对黄瓜的抓持特性进行了深入研究，分析了黄瓜的物理特性和表面特性，并在此基础上设计了一种末端采摘执行器。通过对黄瓜的抓持力、抓持角度和抓持位置等参数的优化，实现了对黄瓜的高效、稳定抓取。同时，对采摘过程中的机械振动和噪声进行了控制，提高了采摘作业的舒适性和安全性。本文的研究成果为黄瓜采摘自动化技术的发展提供了理论依据和实验数据支持。
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工业机器人末端执行器
学习内容
本节导入工业机器人的手部也称末端执行器,它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一。
一、末端执行器的分类1.1何为末端执行器末端执行器是其实现自动化生产的执行工具。工业机器人的末端执行器相当于人的手。机器人末端执行器是指任何一个安装在机器人手部末端关节上，且具有一定功能的工具。
一、末端执行器的分类大多数末端执行器的结构和尺寸都是根据其不同的工作场景和要求而设计的，因而在结构形式上是多种多样的，如图所示。
一、末端执行器的分类1.2工业机器人末端执行器的种类工业机器人末端执行器根据
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(10)授权公告号 CN 212436408 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021963671.5
(22)申请日 2020.09.10
(73)专利权人 山东农业大学
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(12)发明专利申请
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(21)申请号 201980066044.5 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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