智能无人机飞行控制系统考核试卷.docx

智能无人机飞行控制系统考核试卷

考生姓名：__________答题日期：______/______/______得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.智能无人机飞行控制系统主要由哪两部分组成？（）

A.飞行控制系统和导航系统

B.飞行控制系统和地面控制系统

C.导航系统和地面控制系统

D.传感器系统和执行器系统

2.以下哪项不是无人机飞行控制系统的功能？（）

A.实现无人机的稳定飞行

B.实现无人机的自主飞行

C.实现无人机的超视距飞行

D.提供飞行员的生理需求

3.以下哪种传感器通常用于无人机飞行控制系统中的姿态感知？（）

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.加速度传感器

D.磁力传感器

4.无人机的PID控制器中，P代表什么意思？（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分

5.以下哪种通信方式主要用于无人机地面控制系统与飞行控制系统之间的数据传输？（）

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.无线电波

D.光纤

6.以下哪个部件不属于无人机飞行控制系统中的执行器？（）

A.电动舵机

B.液压舵机

C.发动机

D.传感器

7.以下哪种飞行模式表示无人机在失控保护状态？（）

A.手动模式

B.GPS模式

C.定高模式

D.失控保护模式

8.无人机飞行控制系统中的自抗扰控制器主要解决什么问题？（）

A.系统的建模误差

B.系统的不确定扰动

C.系统的输入饱和

D.系统的输出约束

9.以下哪种算法常用于无人机路径规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.BFS算法

D.DFS算法

10.以下哪个部件不属于无人机导航系统？（）

A.GPS接收器

B.惯性导航系统

C.陀螺仪

D.遥控器

11.以下哪种无人机飞行控制系统架构属于集中式控制架构？（）

A.单环控制架构

B.双环控制架构

C.多环控制架构

D.分布式控制架构

12.以下哪个指标不是评价无人机飞行控制系统性能的指标？（）

A.响应速度

B.稳定性能

C.跟踪性能

D.发动机功率

13.以下哪种无人机飞行控制方法可以实现无人机的自主避障？（）

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.遗传算法控制

D.以上都对

14.以下哪种传感器主要用于无人机的高度感知？（）

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.气压传感器

D.红外传感器

15.无人机飞行控制系统中的PID控制器，以下哪个参数调整不当可能导致系统发散？（）

A.比例增益

B.积分增益

C.微分增益

D.比例和微分增益

16.以下哪个部件是无人机飞行控制系统中的动力装置？（）

A.发动机

B.螺旋桨

C.电池

D.动力控制器

17.以下哪种无人机飞行控制方法可以实现多无人机协同飞行？（）

A.领航者-跟随者方法

B.虚拟结构方法

C.群体动态方法

D.以上都对

18.以下哪个指标不是无人机导航系统的性能指标？（）

A.定位精度

B.导航速度

C.抗干扰性能

D.发动机功率

19.以下哪个部件不属于无人机导航系统中的传感器？（）

A.GPS接收器

B.惯性导航系统

C.陀螺仪

D.电动机

20.以下哪种无人机飞行控制方法适用于非线性系统控制？（）

A.线性控制

B.非线性控制

C.模糊控制

D.神经网络控制

注意：请将答案填写在答题括号内。

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.无人机飞行控制系统设计时需要考虑的因素包括以下哪些？（）

A.系统稳定性

B.动力系统效率

C.导航系统的精度

D.无人机的载重能力

2.以下哪些传感器可用于无人机的位置定位？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.激光雷达

3.无人机的飞行控制模式包括以下哪些？（）

A.手动模式

B.半自动模式

C.全自动模式

D.紧急模式

4.以下哪些是无人机飞行控制系统中的常见干扰？（）

A.风力干扰

B.电磁干扰

C.环境温度变化

D.无人机结构疲劳

5.无人机导航系统中的惯性导航系统主要由以下哪些部件组成？（）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁力计

D.GPS接收器

6.以下哪些方法可以用于提高无人机飞行控制系统的鲁棒性？（）

A.滤波算法

B.自适应控制

C.模糊逻辑控制

D.预测控制

7.无人机飞行控制系统在