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STA3X 无人机飞行控制系统 STA3X 无人机飞行控制系统 俄罗斯 STA3X 无人机飞行控制系统，集自动控制、控制律构建、数据采集、半物理 仿真四大功能于一体，适用于固定翼、旋翼机、车船艇、机器人、云台及各种运动载体 的控制和测试。STA3X 还是一款功能强大的开发平台，可用于科研项目研发和院校相关 专业的实验器材。 一、特色功能 提供高精度、高动态、大过载三维姿态信息及相关的精密测量数据 不需编程使用鼠标即可自主编制功能强大的控制律 AHRS 和 INS / GPS 组合导航模式 PID 控制器开闭环自整定和人工在线实时整定 JSBSim 飞行动力学模型和 FlightGear 飞行模拟器组成的半物理仿真系统 RS-485 设备扩展总线（可接入多系统 GPS、激光陀螺、光电探测器、传感器等） 高速率、多参量、大容量数据采集分析系统 多种任务航路规划功能和人工指令系统 移动、固定目标位置探测功能以及风速、风向探测功能 二、硬件配置 工业级 TMS320F 系列 DSP 处理器、24 bit ADC、CPLD、三轴速率陀螺、三轴加 速度计、三轴磁力计、双嘴空速传感器、气压高度计、5Hz GPS、攻角 / 侧滑角传感器、 超声波高度计、油量传感器、SD 卡数据记录器、PWM / 离散信号扩展器、I / O 适配器、 温度传感器等。 三、技术指标 传 感 器：角速率 150°/s ，加速度±10g ，动压 15 ~115 Kpa， 压差 0 ~4 Kpa 空速量程：300 km / h （可扩展），精度 ±10 km / h ，分辨率2 km / h 气压高度：-1000 ~ 11000 m （精度±10 m），分辨率 0.3 m ，升降速度分辨率 0.25 m/s 姿态量程：滚转角±180°、俯仰角±90° （分辨率0.1°）；磁航向角±180° （分辨率0.3°） 温度量程：-25°С ~ 70°С （精度 ±3°С） 北京麦克普特无人飞行器控制系统有限公司 - 1 - STA3X 无人机飞行控制系统 工作电压：5.5 v ~ 6.0 v 输入电压：7 v ~16 v 工作电流：300 ±10% mA / 6 v 波 特 率：4800 ~115200 裸板重量：25 g 尺寸：104 X 57 X 13 mm 封装重量：150 g 尺寸：125 X 65 X 40 mm 四、相关图示 图-1 STA3X 无人机飞行控制系统 北京麦克普特无人飞行器控制系统有限公司 - 2 - STA3X 无人机飞行控制系统 图-2 控制律构建器 图-3 地面站界面 北京麦克普特无人飞行器控制系统有限公司 - 3 - STA3X 无人机飞行控制系统 图-4 半物理仿真系统 图-5 数据采集分析 北京麦克普特无人飞行器控制系统有限公司 - 4 - STA3X 无人机飞行控制系