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无人机自主飞行控制算法考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.下列哪种算法不属于无人机自主飞行控制算法？（）

A.PID控制算法

B.模糊控制算法

C.神经网络算法

D.圆周率算法

2.无人机自主飞行控制中，PID控制算法的三个参数分别代表什么？（）

A.P-比例，I-积分，D-微分

B.P-比例，I-积分，D-角度

C.P-角度，I-比例，D-积分

D.P-角度，I-积分，D-微分

3.在无人机姿态控制中，哪种算法通常用于抗干扰？（）

A.PID算法

B.滑模控制算法

C.LQR算法

D.以上都对

4.下列哪种传感器不是无人机自主飞行控制中常用的传感器？（）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁力计

D.温度计

5.无人机自主飞行控制系统中，哪个环节负责路径规划？（）

A.飞行控制器

B.导航系统

C.传感器

D.动力系统

6.下列哪种算法常用于无人机避障？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.Bresenham算法

7.在无人机自主飞行控制中，哪种控制方法主要用于高度控制？（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.混合控制

8.下列哪个部件不属于无人机自主飞行控制系统的执行机构？（）

A.电机

B.螺旋桨

C.遥控器

D.伺服器

9.下列哪种算法在无人机自主飞行控制中具有较好的鲁棒性？（）

A.PID算法

B.滑模控制算法

C.自适应控制算法

D.模糊控制算法

10.无人机自主飞行控制中，哪种算法主要用于目标跟踪？（）

A.卡尔曼滤波算法

B.mean-shift算法

C.particlefilter算法

D.以上都对

11.下列哪种通信方式在无人机自主飞行控制中应用较少？（）

A.无线电波

B.蓝牙

C.Wi-Fi

D.光通信

12.在无人机自主飞行控制中，哪种算法主要用于路径跟踪？（）

A.模糊控制算法

B.PID控制算法

C.LQR算法

D.MPC算法

13.下列哪个参数不是无人机自主飞行控制系统中PID控制器的输出量？（）

A.油门

B.航向

C.俯仰

D.翻滚

14.下列哪种控制策略在无人机自主飞行控制中主要用于抵抗风速干扰？（）

A.预测控制

B.模型参考自适应控制

C.鲁棒控制

D.以上都对

15.无人机自主飞行控制中，哪种算法主要用于目标识别？（）

A.SIFT算法

B.SURF算法

C.HOG算法

D.以上都对

16.下列哪个环节不是无人机自主飞行控制系统的基本环节？（）

A.检测

B.控制

C.执行

D.优化

17.在无人机自主飞行控制中，哪种算法主要用于协调不同控制环之间的相互作用？（）

A.解耦控制算法

B.预测控制算法

C.自适应控制算法

D.滑模控制算法

18.下列哪种方法不是无人机自主飞行控制中常用的定位方法？（）

A.GPS定位

B.惯性导航定位

C.视觉定位

D.电阻定位

19.无人机自主飞行控制中，哪种算法主要用于动态目标跟踪？（）

A.卡尔曼滤波算法

B.particlefilter算法

C.mean-shift算法

D.光流法

20.下列哪种策略不是无人机自主飞行控制中常用的安全策略？（）

A.紧急停止

B.自动返航

C.避障策略

D.增稳策略

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.无人机自主飞行控制中，PID控制算法主要包括以下哪些环节？（）

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.反馈环节

2.以下哪些传感器数据对无人机姿态控制至关重要？（）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁力计

D.气压计

3.以下哪些方法可以用于无人机避障？（）

A.基于视觉的避障

B.基于超声波的避障

C.基于红外线的避障

D.基于GPS的避障

4.在无人机路径规划中，以下哪些算法可以被应用？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.遗传算法

5.以下哪些因素会影响无人机飞行的稳定性？（）

A.风速

B.气压

C.温度

D.电池电压

6.以下哪些技术可以用于无人机定位？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.B