基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf

第24卷第3期 公路交通科技 V01．24No．3 of Researchand Mar．2007 2007年3月 Journal Hi曲wayand艮ulsponationDevelopment 文章编号：1002—0268(2007)03_0136蜘 基于MATLAB汽车动力学仿真研究 孙维汉，孙宏侠，陈俊武 (南京交通职业技术学院汽车工程系，江苏南京210032) 摘要：对影响汽车行驶安全的各方面因素进行了较为深入的分析和研究，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性。利用MAⅡAB语言开发了一个模 块化的仿真软件，该软件能够满足所建模型的校验和在特殊工况下的仿真研究；也可以进一步完善该软件使之服务于 汽车运行的其他方面的仿真研究。 关键词：汽车工程；汽车模型；汽车动力学；自由度；仿真 中图分类号：U463．4 文献标识码：A vehic|e wilhMATLAB Simu枷on Dynamic SUN Jun—Wu Wei—haJl，SUN H伽手xia，CHEN CommLInicationsInstituteof ofAutomobile 210032，Cllim) (N锄jiIlg Technolog)rDepanment En舀neeIiIlg，JiangsuNajing on and innuence 0fcars a AbStract：Thef如uses onvarioIlselements“|lich essay in—d印山analysisstudy drivingsafety bvestablis}ling of has of a contI_0l】ablesimulationmathematicalmodelcar car carf如ntwheel operation．1leb(妇y si)【degreesfreedom，plustypical Tncdel．Int}lecarsimulationmodel出ere’snoneedtointIIDduceman—made torealize carf如nt steeringsystem H姗y hypo山esis a西ven wheel or one，妇thout onlateralforcef曲ctionorrelatedmodel inneed0f steeIingandewit}lout舀ven depending p猢eters complicated of山e of is measⅢement；a11d诵thcollsideration