第7章-7.1(12-3)2012-11-23(1学时).ppt.pdf

第7章 第7章 第7章 动力学基础 第7章 动力学基础 §7.1 惯性参考系中的质点动力学（自学） §7.1 惯性参考系中的质点动力学（自学） §7.2 非惯性参考系中的质点动力学（自学） §7.2 非惯性参考系中的质点动力学（自学） §7.3 质点系质量分布的特征量 §7.3 质点系质量分布的特征量 2 第7.3节 3 §7.3 质点系质量分布的特征量 质点系的质量和质量中心 质点系的质量和质量中心 刚体的转动惯量 刚体的转动惯量 4 7.3.1 质点系的质量和质量中心 7.3.1 质点系的质量和质量中心 质点系的质量 质点系的质量 设一质点系由n个质点Di (i=1,…n)组成，第i个质点的 r 质量mi ；相对于某确定点O的矢径 ri 。 质点系各质点的质量总和，定义为质点系的质量，用m 表示，即 n m ∑ m i i 1 n r ∑ m r 质点系的质量中心 r i 1 i i r C m r r 矢径 所对应的点C称为质点系的质量中心，简称质心。 C 5 7.3.1 质点系的质量和质量中心 7.3.1 质点系的质量和质量中心 质点系的质量 n 质点系的质量 m ∑ m i i 1 n r ∑ m r 质点系的质量中心 r i 1 i i r C m 若建立直角坐标系Oxyz，则质心C的直角坐标公式为: n n n ∑ m x