电气控制与PLC基本指令.ppt

第四章 基本指令 要求： 熟练掌握基本逻辑指令及应用。 掌握梯形图编程规则。 P220 表B-2 第一节 基本指令介绍 一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接 的常开触点指令； LDI取反指令，表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令。 OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。 OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K（见下表） ld1 二、触点串联指令AND、ANI 说明： AND（与指令）用于常开触点的串联； ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接。 可以多次重复使用。 4-2 三、触点并联指令OR、ORI 说明： OR（或）用于常开触点的并联; ORI（或非）用于常闭触点的并联。 4-4 四、串联电路块的并联连接指令ORB 说明：2个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令时，电路块并联数小于8。 4-5 五、并联电路块的串联连接指令ANB 说明：2个以上并联连接的电路称为并联 电路块，并联电路块串联连接时，分支的 开始用LD、LDI指令；后面集中使用 ANB指令时，电路块并联数小于8。 4-6 4-7 实训二：电动机的正反停PLC控制 目的 熟悉PLC的I/O接线；熟悉基本逻辑指令； 熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其运行。 实训内容 实现三相异步电动机正反停PLC控制 实训步骤 接线（主回路和I/O接线图） I/O分配表 编程 运行程序 撰写实训报告 六、多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS、MPP必须成对使用 七、主控及主控复位指令MC、MCR 八、置位与复位指令SET、RST 九、脉冲输出指令PLS、PLF 十、空操作指令NOP 十一、程序结束指令END 作业 P39：4-1、4-4、4-7 第五章 步进顺控指令 一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。 处理方法 控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。 二、状态转移图 状态转移图 三、编程方法 练习 注意问题： S0—S19，S20—S499，S500—S899 转移条件 负载 SET 、OUT区别 RET M8002、S0 (一)选择性分支、汇合编程 例 选择性分支 选择性汇合 （二）并行分支与汇合 例 并行分支 并行汇合 机械手 控制面板材 输入 功能指令 * *