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电气控制与PLC基本指令.ppt

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第四章 基本指令 要求: 熟练掌握基本逻辑指令及应用。 掌握梯形图编程规则。 P220 表B-2 第一节 基本指令介绍 一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 说明:LD取指令,表示一个与输入母线相连接 的常开触点指令; LDI取反指令,表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令。 OUT线圈驱动指令,也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。 OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K(见下表) ld1 二、触点串联指令AND、ANI 说明: AND(与指令)用于常开触点的串联; ANI(与非指令)用于常闭触点的串联连接。 可以多次重复使用。 4-2 三、触点并联指令OR、ORI 说明: OR(或)用于常开触点的并联; ORI(或非)用于常闭触点的并联。 4-4 四、串联电路块的并联连接指令ORB 说明:2个以上串联连接的电路称为串联电路块,串联电路块并联连接时,分支的开始用LD、LDI指令;后面集中使用ORB指令时,电路块并联数小于8。 4-5 五、并联电路块的串联连接指令ANB 说明:2个以上并联连接的电路称为并联 电路块,并联电路块串联连接时,分支的 开始用LD、LDI指令;后面集中使用 ANB指令时,电路块并联数小于8。 4-6 4-7 实训二:电动机的正反停PLC控制 目的 熟悉PLC的I/O接线;熟悉基本逻辑指令; 熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其运行。 实训内容 实现三相异步电动机正反停PLC控制 实训步骤 接线(主回路和I/O接线图) I/O分配表 编程 运行程序 撰写实训报告 六、多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS、MPP必须成对使用 七、主控及主控复位指令MC、MCR 八、置位与复位指令SET、RST 九、脉冲输出指令PLS、PLF 十、空操作指令NOP 十一、程序结束指令END 作业 P39:4-1、4-4、4-7 第五章 步进顺控指令 一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步(状态)完成。在基本指令的基础上,增加了两条步进顺控指令,STL、RET,配合使用的是状态元件。 处理方法 控制过程分为不同的状态,在一个状态下,要完成一个或几个操作,当满足状态转移条件时,就跳转到下一个工作状态,执行下面的不同操作。 二、状态转移图 状态转移图 三、编程方法 练习 注意问题: S0—S19,S20—S499,S500—S899 转移条件 负载 SET 、OUT区别 RET M8002、S0 (一)选择性分支、汇合编程 例 选择性分支 选择性汇合 (二)并行分支 与汇合 例 并行分支 并行汇合 机械手 控制面板材 输入 功能指令 * *
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