电气控制与PLC第3章.ppt

继电接触器自动控制系统 3.1 三相鼠笼式电动机起动控制 1. 点动控制 控制电路 点动控制的电气原理图 2. 连续运行控制 保护环节 点动和连续运行控制电路 方案2 方案3 两地控制 顺序控制 皮带轮传动系统的电气原理图 4. 正、反转控制 主电路 控制电路 电气互锁 正转直接到反转的连续控制 5. 自动往返行程控制 3.1.2鼠笼式电动机的降压起动控制 1. 定子串电阻减压起动 2. 自耦降压起动控制 自耦变压器减压起动控制线路 3. Y-D降压起动控制 定子绕组联接的换接控制 定子绕组联接的换接控制 星形－三角形换接减压起动控制线路 3.2 绕线式异步电动机的起动控制 3.2.1 转子绕组串电阻启动控制控制 1. 时间继电器控制的启动电路 2. 电流继电器控制的启动电路 注 意 3.2.2 转子绕组串接频敏变阻器起动控制 频敏变阻器的等效电路 说 明 频敏变阻器的调整 电气控制原理图 注 意 3.3 三相异步电动机的调速控制 1. 改变电动机的电机的磁极对数p调速 2. 改变转差s调速 3. 改变电动机的供电电源频率f调速 3.3.1 改变定子绕阻接线变极对数的原理 YY形联接 YY形联接：p=1 注意 说 明 3.3.2 D-YY调速控制 电气控制原理图 3.4 异步电动机的制动控制电路 3.4.1 电磁抱闸制动 2. 电磁抱闸制动控制电气原理图 3.4.2 反接制动控制 1. 单向反接制动控制 2. 可逆运行的反接制动控制 3.4.3 能耗制动控制 1. 单向能耗制动控制 2）速度继电器控制 2. 可逆运行的能耗制动控制 3.5 直流电动机控制线路 3.5.1 起动控制 2. 他励直流电动机的起动控制线路 3.5.2 正反转控制 3.5.3 调速控制 3.5.4 制动控制 作 业 应当强调指出，当把电动机定子绕组的D接线变更为YY接线时，必须同时改变电源的相序，从而保证电动机由低速转为高速时旋转方向不变。 鼠笼式异步电动机——改变定子绕组的极数以后，转子绕组的极数能够随之变化，也就是说，鼠笼式异步电动机转子绕组本身没有固定的极数。 绕线式异步电动机——定子绕组极数改变以后，它的转子绕组必须进行相应的重新组合，而绕线式异步电动机往往无法满足这一要求。 所以，改变定子绕组极对数的调速方法一般仅适用于鼠笼式异步电动机。 M 3～ QS FU KM3 W1 V1 U1 KM1 KM2 W3 V3 U3 低速：定子三相绕组接成D。 KM1闭合 KM2 、KM3断开。 W1 L2 L1 L3 U1 V1 U2 V2 W2 U3 V3 W3 D形联接：p=2 V2 U1 高速：定子三相绕组接成YY。 KM1断开 KM2 、KM3闭合。 M 3～ QS FU KM3 W1 V1 U1 KM1 KM2 W3 V3 U3 W1 L2 L1 L3 V1 U2 W2 U3 V3 W3 YY形联接：p=1 三相异步电动机从切断电源到安全停止旋转，由于惯性的关系总要经过一段时间，这样就使得非生产时间拖长，影响了劳动生产率，不能适应某些生产机械的工艺要求。 如万能铣床、卧式镗床、组合机床等，都要求能准确定位和迅速停车，因此在实际生产中，为了保证工作设备的可靠性和人身安全，为了实现快速、准确停车，缩短辅助时间，提高生产机械效率，对要求停转的电动机采取措施，强迫其迅速停车，这就叫“制动”。 三相异步电动机的制动方法分为两类：电磁机械制动和电气制动。 电磁机械制动是用电磁铁操纵机械装置来强迫电动机迅速停车，如电磁抱闸、电磁离合器。 电气制动实质上是在电动机停车时，产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降，如反接制动、能耗制动、回馈制动等。实现制动的控制线路是多种多样的。 本节仅介绍反接制动和能耗制动控制线路。 电磁抱闸制动装置主要由制动电磁铁和闸瓦制动器两部分组成。 1. 电磁抱闸制动装置的工作原理 反接制动是利用改变异步电动机定子绕组上三相电源的相序，使定子产生反向旋转的磁场，从而产生制动力矩的一种制动方法。 显然，反接制动时，转子与旋转磁场的相对转速接近转子转速的两倍，因此，制动电流大，制动力矩大，制动迅速。但是这种方法对设备冲击也大，通常仅用于10kW以下的小容量电动机。 为减小制动电流，通常要求在电动机定子电路中串接一定的电阻（称为反接制动电阻）。 串入的制动电阻既限制了制动电流，又限制了制动转矩。 另外，当反接制动使转子转速接近于零时，必须及时切除电源，以防止反向再起动。 动作转速：120r/min 触头动作 复位转速：100r/min 触头复位 能耗制动就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压（即通入直流电流），利用转子感应电流与静止磁场的作用，