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堆垛机控制系统方案.doc

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堆垛机控制系统方案

摘要

为了满足爱驰汽车有限公司对于物流管理信息化的需求,现为其设计出一套符合爱驰汽车生产及物流特征的物流信息系统(ILS),堆垛机控制系统为ILS系统的一部分,控制堆垛机执行自动作业任务,实现自动化立体仓库的自动化管理。

堆垛机作为自动化立体仓库的核心设备,所以设计一个良好的堆垛机控制系统具有重要意义。该控制系统基于倍福CX8090控制器,进行堆垛机控制系统的数据交互和任务管控,采用EtherCat总线通讯的方式控制执行机构运动,完成立体仓库货物的出入库动作,通过激光条码阅读器实时获取设备的当前位置,在程序中进行位置闭环控制,采用光电传感器和行程开关,实现对货物超限的检测

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