基于S7_200PLC的堆垛机自动控制系统的设计.pdf

　第 3 期 工 矿 自 动 化 No . 3 　 　20 10 年 3 月 Indu st ry and Mine Automation Mar . 20 10 　 ( ) 文章编号 :167 1 - 25 1X 20 10 03 - 0 130 - 03 基于 S7 - 200 PL C 的堆垛机 自动控制系统的设计 沈 　治 (常州轻工职业技术学院电子系 ,江苏 常州 　2 13 164) 　　摘要 : 以常州市电子技工学校的自动化立体仓库为例 ,介绍了自动化立体仓库堆垛机 自动控制系统的设 计方法 ,分析了系统工作过程 ,阐述了系统硬件及软件设计 ,并给出了配套传感器的应用 。实际应用表明 ,该 系统达到了较好的控制效果 。 关键词 :立体仓库 ; 堆垛机 ; 自动控制 ; S7 - 200 PL C ; MM440 变频器 ; 传感器 　　中图分类号 :TP273 　　　文献标识码 :B 0 　引言 1 　系统工作过程 随着物流业的发展 , 自动化立体仓库得到了广 ( 1) 接收仓库管理系统的工作指令 ,堆垛机行 泛的应用 。堆垛机作为自动化立体仓库中的主要存 走电动机及升降电动机同时运行 ,通过定位系统 ,到 取设备 ,所有货物的入库 、出库等作业都必须通过堆 达 目的位置后准确停车 。 垛机完成 ,其控制系统的性能对于 自动化立体仓库 (2) 货叉动作 ,执行存取操作 ,货叉回位 。 系统起着重要作用 。 (3) 货叉到位后 ,堆垛机行走 、升降再次运行 , 本文以常州市电子技工学校的自动化立体仓库 到达 目的位置准确停车 。 为例 ,介绍自动化立体仓库堆垛机 自动控制系统的 (4) 堆垛机作业时 ,要根据任务信息确定控制 设计方法 。 方式 。作业任务信息包括 目标位置及当前货物存或 取动作的识别 。在 自动控制方式下 ,作业任务信息 由上位机提供 。 收稿日期 :2009 - 11 - 09 2 　系统硬件设计 ( ) 作者简介 : 沈 　治 1977 - , 男 , 江苏常州人 , 硕士 , 讲师 , 2008 年毕业于江苏大学电气工程专业 , 主要研究方向为控制理论 、 堆垛机作为柔性制造系统自动化立体仓库的重 控制工程 。Email :szzlx @sina . com 要组成部分 ,是实现整个仓库系统“自动”控制功能 参考文献 : [ 1] 　范逸文 , 陈立元. Vi sual Ba sic 与 R S - 232 串行通讯 控制[ M ] . 北京 :清华大学出版社 ,2002 .