《多功能摩托车帽雨刮器设计》.doc

编号：毕业设计论文题 目： 多功能摩托车帽雨刮器摘 要 人们在雨中骑摩托车或电动车时，在摩托车安全帽的挡风罩会有雨水洒落，遮挡骑车人的视线，有时还需人用手去擦拭，对行车过程极不方便，这样会对行车过程中造成安全隐患。所以设计多功能摩托车帽雨刮器是非常必要的。 雨刮器总成含有电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。当司机按下雨刮器的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构，四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃。 通过本次设计，我使用了ULN2003驱动该雨刮器的小型雨刮系统，并且实现了步进电机转速、转动幅度及其速度的调整。 关键词：单片机; 雨刮器; 步进减速电机；转速; ULN2003Abstract People are riding a motorcycle or an electric car in the rain, there will be rain falling on the windshield of the motorcycle helmets,to block the line of sight of the riders，so sometimes we need a hand to wipe the driving process，it is extremely inconvenient, it could be the driving process, a security risk. The design of multi-functional motorcycle cap wiper is very necessary. The wiper assembly with motor, speed reducer, four-bar linkage, wiper arm mandrel, wiper blade assembly, and so on. When the driver presses the wiper switch, motor starters, motor speed after the deceleration of the worm to increase torsional role of drive arm, the arm drive four-bar linkage, four-bar linkage driven by the front hoardings shaft from side to side Finally, driven by the shaft wiper blade scraping sweep the windshield. Through this design, I used the ULN2003 to drive the wiper small wiper systems and stepper motor speed, rotation rate and its speed for adjustment. Keywords: microcontroller; wiper; stepper gear motor; speed;ULN2003目 录 第一章 引言………………………………………………………………………..1 1.1研究背景 1 1.2研究的意义和内容 2 第二章 雨刮器的的原理和原理图设计……………………………………..4 2.1传统雨刮器的原理 4 2.2 雨刷故障检测电路 4 2.3 电机驱动电路 5 第三章雨刮器硬件介绍及其设计……………………………………………..6 3.1硬件主流程图 .6 3.2 单片机AT89S51 .6 3.2.1 AT89S51单片机的中断系统 .9 3.2.2 复位电路设计 10 3.3电机驱动芯片ULN2003 11 3.3.1 ULN2003的作用 12 3.4步进电机 12 3.4.1步进电机的分类 12 3.4.2 步进电机基本原理 13 3.4.3步进电机基本参数 14 3.4.4步进电机特点和特性 14 3.5 28BYJ-48 5VDC减速电机 15 第四章 雨刮器软件介绍及其设计……………………………………………17 4.1.主程序流程图 17 4.2主程序函数 17 4.3 调幅、调速子程序 18 第五章 系统调试………………………………………………………………..18 5.1硬件电路调试 18 5.2 软件程序调试 20 5.3 作品基本调试 20 第六章 结论……………………………………………………………………….21 谢 词………